[发明专利]基于农业植保用智能控制小车及其控制系统

权利要求书

1.一种基于农业植保用智能控制小车，其特征在于，包括：基板（1），基板（1）的下侧装设有移动机构，基板（1）的上侧固定有两侧板（2），两侧板（2）的一侧均装设有一组阵列在侧板（2）一侧的转动机构，基板（1）的上侧装设有两横板（6），两横板（6）的一侧装设有阻挡机构；基板（1）的上侧还依次装设有储药机构、喷雾机构和监控机构；喷雾机构包括固定在基板（1）上侧的第一固定块（10），第一固定块（10）的上侧固定有四个第二固定块（11），四个第二固定块（11）的内部均铰接有第一电动推杆（12），四个第一电动推杆（12）的输出端均固定有第一支撑块（13），四个第一支撑块（13）的上侧装设有固定环（14），第一固定块（10）的内部开设有开孔（16），开孔（16）的内部装设有第一液压推杆（15），第一液压推杆（15）的输出端装设有支撑柱（17），支撑柱（17）的周侧固定有滑块（18），滑块（18）滑动配合在固定环（14）的内侧，支撑柱（17）的上侧装设有弹簧（19），弹簧（19）的上侧装设有第一固定柱（20），第一固定柱（20）的周侧装设有电机（21），电机（21）的周侧固定有四个支撑杆（22），四个支撑杆（22）的一端均装设有第一转轮（23），第一固定柱（20）的上侧装设有喷淋头（24）。

2.如权利要求1所述的一种基于农业植保用智能控制小车，其特征在于，转动机构包括装设在侧板（2）一侧的第二电动推杆（3），第二电动推杆（3）的输出端固定有第一固定板（4），第一固定板（4）的一侧装设有第二转轮（5）。

3.如权利要求1所述的一种基于农业植保用智能控制小车，其特征在于，阻挡机构包括装设在横板（6）一侧的万向器（7），万向器（7）的一侧活动配合有活动板（8），活动板（8）的一侧固定有锥形挡板（9）。

4.如权利要求1所述的一种基于农业植保用智能控制小车，其特征在于，储药机构包括装设在基板（1）上侧的四个缓冲器，四个缓冲器的一端装设有储药箱（25）。

5.如权利要求1所述的一种基于农业植保用智能控制小车，其特征在于，监控机构包括装设在基板（1）上侧的第二液压推杆（27），第二液压推杆（27）的输出端固定有第二固定板，第二固定板的上侧装设有摄像头（28）。

6.如权利要求1所述的一种基于农业植保用智能控制小车，其特征在于，第一固定块（10）的一侧装设有控制箱（26），控制箱（26）的内部装设有电路控制板。

7.如权利要求1所述的一种基于农业植保用智能控制小车，其特征在于，移动机构包括装设在基板（1）下侧的四个第二液压推杆（29），四个第二液压推杆（29）的输出端均固定有支撑板（30），四个支撑板（30）的一侧均固定有第二固定柱（31），四个第二固定柱（31）的一侧固定有第三固定块（32），四个第三固定块（32）的一侧均装设有第三液压推杆（33），四个第三液压推杆（33）的输出端均固定有第二支撑块（34），四个第二支撑块（34）的一侧均装设有第二转轮（35），每相邻两第二转轮（35）之间传动配合有履带（36）。

8.如权利要求7所述的一种基于农业植保用智能控制小车，其特征在于，四个第三固定块（32）的一侧均装设有第四液压推杆（37），第四液压推杆（37）位于第三液压推杆（33）的相邻侧，四个第四液压推杆（37）的输出端均固定有第四固定块（38），四个第四固定块（38）的下侧装设有第五液压推杆（39），四个第五液压推杆（39）的输出端均固定有第三支撑块（40），四个第三支撑块（40）的一侧均装设有万向轮（41）。

9.如权利要求1所述的一种基于农业植保用智能控制小车，其特征在于，四个第二固定块（11）的内部均开设有限位槽，四个限位槽的内部均装设有转轴，四个第一电动推杆（12）转动配合在转轴的周侧。

10.一种基于农业植保用智能控制小车控制系统，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的装置，该装置包括喷淋头（24）、摄像头（28）、用于驱动农业植保用智能控制小车的移动机构；还包括：信号发射器、信号接收器、处理器、通信模块；信号接收器装设在控制箱（26）的内部，用于接收信号发射器发射出来的指令，信号接收器会将接收的信号传输给处理器；处理器，处理器根据摄像头（28）监测到的数据，对喷淋头（24）的状态进行控制，同时通过移动机构对农业植保用智能控制小车的行进状态进行控制；通信模块，通信模块用于将处理器所处理的数据发送至用户终端。