[发明专利]基于农业植保用智能控制小车及其控制系统

说明书

本发明公开了一种基于农业植保用智能控制小车及其控制系统，涉及农业植保小车技术领域。本发明包括基板，基板的下侧装设有移动机构，基板的上侧固定有两侧板，两侧板的一侧均装设有一组阵列在侧板一侧的转动机构，基板的上侧装设有两横板。本发明通过在基板下侧装设的移动机构，方便小车在农田内的移动，通过横板一侧装设的阻挡机构，方便对小车前方的障碍物进行阻挡，方便小车在农田内移动，通过侧板一侧装设的传动机构，方便阻挡机构在阻挡开的障碍物表面进行转动，进而进一步方便小车在农田内移动。

技术领域

本发明属于农业植保小车技术领域，特别是涉及一种基于农业植保用智能控制小车及其控制系统。

背景技术

温室生产是一种劳动密集型的产业，温室的高温高湿环境，以及频繁的大强度、长时间劳作，使得从事温室农业生产的劳动者需要付出更多的劳动。

温室喷药是传统温室作业经常需要进行的一项常规工作，它劳动强度高，费时费力，且传统的喷药设备需要人工时时操作，喷药的效果也是取决于操作者的经验，因此需要一种基于农业植保用智能控制小车进行喷洒药物。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于农业植保用智能控制小车及其控制系统，通过在基板下侧装设的移动机构，方便小车在农田内的移动，通过横板一侧装设的阻挡机构，方便对小车前方的障碍物进行阻挡，方便小车在农田内移动，通过侧板一侧装设的传动机构，方便阻挡机构在阻挡开的障碍物表面进行转动，进而进一步方便小车在农田内移动，通过开孔的作用方便对喷淋头进行伸缩，在小车不使用时，方便将喷淋头收纳起来，通过固定环内侧滑动配合的滑块加强了对喷淋头的支撑作用，减小喷淋头在使用过程中的晃动，通过第一转轮的作用能将喷淋头周侧的杂草拨开，减小杂草对喷淋头正常使用的影响，通过上述过程减少喷药操作过程的麻烦，使喷药更加均匀，减轻劳动者的劳动强度，解决了现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于农业植保用智能控制小车，包括基板，基板的下侧装设有移动机构，基板的上侧固定有两侧板，两侧板的一侧均装设有一组阵列在侧板一侧的转动机构，基板的上侧装设有两横板，两横板的一侧装设有阻挡机构；

基板的上侧还依次装设有储药机构、喷雾机构和监控机构；

喷雾机构包括固定在基板上侧的第一固定块，第一固定块的上侧固定有四个第二固定块，四个第二固定块的内部均铰接有第一电动推杆，四个第一电动推杆的输出端均固定有第一支撑块，四个第一支撑块的上侧装设有固定环，第一固定块的内部开设有开孔，开孔的内部装设有第一液压推杆，第一液压推杆的输出端装设有支撑柱，支撑柱的周侧固定有滑块，滑块滑动配合在固定环的内侧，支撑柱的上侧装设有弹簧，弹簧的上侧装设有第一固定柱，第一固定柱的周侧装设有电机，电机的周侧固定有四个支撑杆，四个支撑杆的一端均装设有第一转轮，第一固定柱的上侧装设有喷淋头。

可选的，转动机构包括装设在侧板一侧的第二电动推杆，第二电动推杆的输出端固定有第一固定板，第一固定板的一侧装设有第二转轮。

可选的，阻挡机构包括装设在横板一侧的万向器，万向器的一侧活动配合有活动板，活动板的一侧固定有锥形挡板。

可选的，储药机构包括装设在基板上侧的四个缓冲器，四个缓冲器的一端装设有储药箱。

可选的，监控机构包括装设在基板上侧的第二液压推杆，第二液压推杆的输出端固定有第二固定板，第二固定板的上侧装设有摄像头。

可选的，第一固定块的一侧装设有控制箱，控制箱的内部装设有电路控制板。

可选的，移动机构包括装设在基板下侧的四个第二液压推杆，四个第二液压推杆的输出端均固定有支撑板，四个支撑板的一侧均固定有第二固定柱，四个第二固定柱的一侧固定有第三固定块，四个第三固定块的一侧均装设有第三液压推杆，四个第三液压推杆的输出端均固定有第二支撑块，四个第二支撑块的一侧均装设有第二转轮，每相邻两第二转轮之间传动配合有履带。