[发明专利]一种复合绝缘子材质外绝缘设备激光带电清洗方法

说明书

本发明公开了一种复合绝缘子材质外绝缘设备激光带电清洗方法，基于清洗设备，所述清洗设备包括升降操控部、控制主机部、光学系统部，所述控制主机部包括主控制器，所述主控制器包括操作端控制器和扫描端控制器；S1参数设置；S2焦距调节；S3镜头温度控制；S4激光清洗；S5实时监控；本发明给出一种基于激光测距、微变形镜等技术的远距离激光精准清扫装置的激光清洗方法，包括升降操控部、光学系统部、控制主机部，还设置多种结构系统用于实现清洗反馈控制、参数调节设定、视频实时监控、镜头温度控制等，将激光束在一定的范围内进行聚焦，并且激光有效作用焦点范围有一定的作用深度，使之能有效地进行激光清扫，其调节过程遥控性好，清洗效果好。

技术领域

本发明涉及激光清洗领域，尤其涉及一种复合绝缘子材质外绝缘设备激光带电清洗方法。

背景技术

激光清洗传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种复合绝缘子材质外绝缘设备激光带电清洗方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种复合绝缘子材质外绝缘设备激光带电清洗方法，基于清洗设备，所述清洗设备包括升降操控部、控制主机部、光学系统部，所述控制主机部包括主控制器，所述主控制器包括操作端控制器和扫描端控制器；S1参数设置；在控制主机部内完成对材料参数的调节和设定，调整待清洗污秽材料需要的激光脉冲频率和功率影响的参数，传送至操作端控制器，由操作端控制器在工作中调整激光控制参数；S2焦距调节；采用高速激光测距模块对激光出光处至待清扫的对象距离进行实时的测量，将距离数据反馈给扫描端控制器，实时动态调整变形镜片组的焦距，实现激光的焦点始终作用在待清扫对象上；S3镜头温度控制；将多个PTC元件制冷面集成到镜头传热集中点隔圈镜筒外侧，PTC发热面通过散热器连接激光扫描头的外壳，以整个金属外壳作为散热面，同时配有风扇散热；在关键位置安装热敏电阻作为测温传感器，根据测得温度值，采用PID算法调整风扇转速，实现镜头部分的温度在一个合理的区间；S4激光清洗；利用升降操控部带动激光器调节角度，发射激光对样品表面脏污区域进行清洗；S5实时监控；视频监控实时显示清扫的物体状态，将视频信号以光纤方式传输给显示端，实现可视化实时监控。

优选的，升降操控部包括移动底座、绝缘升降台、电机导轨丝杆、激光清洗出光组件、俯仰调整台；所述控制主机部还包括材料参数调节设定组件、激光器控制组件、反馈式焦距调节组件、镜头温度控制组件、视频监视组件、电源模块；所述光学系统部包括激光光源、光纤耦合组件、导光光缆、与升降操控部共用的激光清洗出光组件。

优选的，所述操作端控制器和所述扫描端控制器的CPU均为arm、单片机中的一种，其相互之间以光纤作为传输通道，采用modbus通讯协议；激光头控制端的视频信号也以光纤的方式传输到操作端，再在液晶屏上显示；操作端控制器连接材料参数设定组件和激光器控制组件；扫描端控制器连接反馈式焦距调节组件、镜头温度控制组件和视频监视组件。