[发明专利]一种镜头温升控制方法

权利要求书

1.一种镜头温升控制方法，其特征在于，包括控制结构，所述控制结构包括主控制器和副控制器，所述控制结构对应装载一个闭环控制系统，所述闭环控制系统包括由所述主控制器操控用于控制投影激光头温度的主环、由所述副控制器操控用于控制冷却水循环的副环；所述控制结构内还装有一个用于温度测量的辅助环。

2.根据权利要求1所述的一种镜头温升控制方法，其特征在于，所述闭环控制系统中涉及到的传递函数有镜头温度传递函数G₁(S)、主控回路传递函数G_m(S)、管道传递函数G_p(S)、副控制器的传递函数G_d(S)、冷却水处的传递函数G_c(S)、辅助环测量装置的传递函数H_d(S)、测量设备主回路的传递函数H_m(S)。

3.根据权利要求2所述的一种镜头温升控制方法，其特征在于，所述闭环控制系统的参数包括冷却水的输入温度R(S)、冷却水的输出温度C(S)、管道外的扰动参数N_p(S)、镜头扰动参数N_e(S)。

4.根据权利要求2所述的一种镜头温升控制方法，其特征在于，所述主环按照参数传递方向依次包括冷却水处的传递函数G_c(S)、副控制器的传递函数G_d(S)、管道传递函数G_p(S)、主控回路传递函数G_m(S)、测量设备主回路的传递函数H_m(S)；G_c(S)之前、G_c(S)和G_d(S)之间、G_d(S)和G_p(S)之间、G_p(S)和G_m(S)之间均设置有正反馈接收端点；H_m(S)的输出端负反馈到G_c(S)和G_d(S)之间的连接回路上。

5.根据权利要求2所述的一种镜头温升控制方法，其特征在于，所述副环按照参数的传递方向依次包括G_c(S)、副控制器的传递函数G_d(S)、管道传递函数G_p(S)、镜头温度传递函数G₁(S)、辅助环测量装置的传递函数H_d(S)，H_d(S)的输出端负反馈到G_c(S)的输入端。

6.根据权利要求3所述的一种镜头温升控制方法，其特征在于，冷却水的输入温度R(S)连接到G_c(S)的输入端，冷却水的输出温度C(S)连接到主控回路传递函数G_m(S)和镜头温度传递函数G₁(S)的输出端；G_m(S)和G₁(S)呈并行连接。

7.根据权利要求2所述的一种镜头温升控制方法，其特征在于，管道外的扰动参数N_p(S)接到副控制器的传递函数G_d(S)和管道传递函数G_p(S)之间；镜头扰动参数N_e(S)接到G_p(S)和主控回路传递函数G_m(S)之间、G_p(S)和镜头温度传递函数G₁(S)之间、G₁(S)的输出端。