[发明专利]一种智能晾衣架系统

说明书

一种智能晾衣架系统，包括阳台框架，阳台框架右后固定衣柜框架，衣柜框架左侧设置衣柜门，阳台门上设置阳台门平移机构，衣柜门上设置衣柜门升降机构，衣柜框架的右侧设置推移衣杆机构，衣柜框架右顶部到阳台框架的前顶部设置平移传动机构，平移传动机构下部设置有旋转云台机构，阳台框架的前侧靠内设置有衣杆升降机构，衣杆升降机构上设置有晾衣杆，晾衣杆顶部固定有铁片，晾衣杆下部均匀设置有挂环，主控电路分别与阳台门平移机构、衣柜门升降机构、推移衣杆机构、平移传动机构、衣杆升降机构连接，云台主控电路与旋转云台机构连接，主控电路与云台主控电路连接。本发明自动晾衣、收衣，操作简单，省时省力，下雨或刮大风无人在家也可自动收衣。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能晾衣架系统。

背景技术

洗衣和晾晒衣服是居家生活中经常会遇到的活动，在农村，最简单的一种晾衣架是由一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外或是在庭院架竹竿晾晒衣物；城镇居民很多是在阳台天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，高楼小区居住者在探出窗外晾衣时还存在坠落的危险。不论农村居民还是城镇居民，晾衣服时必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用衣叉将衣服挂在竹竿或铁管上，时常会由于风太大将衣服吹落而掉落在地而弄脏，有时甚至不知道吹落到哪里去了，收衣服时也是用衣叉将一件件衣服收进来，有时候不小心衣服很容易掉落，晾衣、收衣效率低。当晾完衣服外出务农或上班工作，如果碰到突然下雨，就会因无法及时回收衣物导致衣服被打湿弄脏，回来时需要重新洗过，费时、费力又浪费水资源。

发明内容

为了克服现有研究的不足，本发明提供了一种智能晾衣架系统，自动晾衣，自动收衣，操作简单，省时省力，提高晾晒效率与质量，下雨无人在家也可实现自动收衣，防止衣服被雨淋湿而造成再次清洗和再次晾晒，刮大风无人在家也可以自动收衣，防止衣服被风吹掉落造成丢失与再次清洗。为实现上述功能，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供了一种智能晾衣架系统，包括阳台框架、衣柜框架、阳台门平移机构、衣柜门升降机构、推移衣杆机构、平移传动机构、旋转云台机构、衣杆升降机构、衣杆、主控电路、云台电路，阳台框架的右侧可滑动连接有阳台门，阳台框架右后固定有衣柜框架，衣柜框架的左侧设置有衣柜门，阳台门上设置有阳台门平移机构，衣柜门上设置有衣柜门升降机构，衣柜框架的右侧设置有推移衣杆机构，衣柜框架右顶部到阳台框架的前顶部设置有平移传动机构，平移传动机构下部设置有旋转云台机构，阳台框架的前侧靠内设置有衣杆升降机构，衣杆升降机构上设置有晾衣杆，晾衣杆顶部固定有铁片，晾衣杆下部均匀设置有挂环，晾衣杆的右侧下部设置有挂槽，主控电路分别与阳台门平移机构、衣柜门升降机构、推移衣杆机构、平移传动机构、衣杆升降机构连接，云台主控电路与旋转云台机构连接，主控电路与云台主控电路通过串口通信连接。

把湿衣服晾在晾衣杆的挂钩上，按下晒衣按钮，通过主控电路控制阳台门平移机构把阳台门打开，通过主控电路控制控制衣柜门升降机构把衣柜门打开，主控电路控制平移传送机构把旋转云台机构传送到衣杆升降机构的上方，通过主控电路控制阳台门平移机构把阳台门关闭，通过主控电路控制衣柜门升降机构把衣柜门关闭，主控电路控制衣杆升降机构把晾衣杆朝上升至旋转云台机构的底部，云台主控电路控制旋转云台机构中的电磁铁通电，电磁铁通电具有磁性吸附其底部的晾衣杆的铁片，使得晾衣杆与旋转云台机构紧紧吸附在一起，主控电路控制平移传送机构把云台旋转机构移动至阳台框架前后方向的合适位置，云台主控电路再控制旋转云台机构伸长或者旋转把晾衣杆伸出阳台框架外阳台充足的位置晾晒。

需要收衣服时，按下收衣按钮，云台主控电路控制云台旋转机构朝阳台框架内方向收缩或者旋转，主控电路控制平移传送机构把云台旋转机构收回阳台框架内，通过主控电路控制阳台门平移机构把阳台门打开，通过主控电路控制控制衣柜门升降机构把衣柜门打开，传动平移机构把旋转云台机构传送至衣柜框架内，通过主控电路控制阳台门平移机构把阳台门关闭，通过主控电路控制衣柜门升降机构把衣柜门关闭，云台主控电路控制旋转云台机构中的电磁铁断电，电磁铁断电，晾衣杆挂槽挂合在滑杆上，推移衣杆机构再把晾衣杆向一侧推送，留出位置方便下一根晾衣杆放入。