[发明专利]冲压装置、转移装置、自动化冲压设备及工件转移方法在审
| 申请号： | 202110149609.5 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN114850270A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 余丞宏 | 申请（专利权）人： | 苏州汇富弘自动化科技有限公司;余丞宏 |
| 主分类号： | B21D22/02 | 分类号： | B21D22/02;B21D37/10;B21D43/10;B21D43/18 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 215314 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冲压 装置 转移 自动化 设备 工件 方法 | ||
1.一种冲压装置，其特征在于，所述冲压装置包括：
冲压模块，具有冲压区；以及
转移模块，包括：
线性定子；
第一取放动子，磁浮地设置于所述线性定子，以将待冲压的板材转移至所述冲压区；以及
第二取放动子，磁浮地设置于所述线性定子，以将已冲压的所述板材或从所述板材冲压出的多个工件移离所述冲压区，其中所述第一取放动子在所述线性定子上的动作路径与所述第二取放动子在所述线性定子上的动作路径局部重叠。
2.根据权利要求1所述的冲压装置，其特征在于，所述转移模块为直线电动机。
3.根据权利要求1所述的冲压装置，其特征在于，所述第一取放动子包括第一取放头，用以将待冲压的所述板材转移至所述冲压区。
4.根据权利要求3所述的冲压装置，其特征在于，所述第一取放头以真空方式吸取待冲压的所述板材。
5.根据权利要求1所述的冲压装置，其特征在于，所述第二取放动子包括第二取放头，用以将已冲压的所述板材移离所述冲压区，并将从所述板材冲压出的所述多个工件从所述冲压区转移到输送模块。
6.根据权利要求5所述的冲压装置，其特征在于，所述第二取放头以真空方式吸取已冲压的所述板材。
7.根据权利要求5所述的冲压装置，其特征在于，所述第二取放头以真空方式吸取已冲压的所述板材的不冲压部分与所述多个工件。
8.根据权利要求1所述的冲压装置，其特征在于，所述第一取放动子与所述第二取放动子两者使用相同的所述线性定子。
9.根据权利要求1所述的冲压装置，其特征在于，所述第二取放动子用以将已冲压的所述板材的不冲压部分移动至回收区。
10.根据权利要求1所述的冲压装置，其特征在于，所述第二取放动子用以将已冲压的所述板材的不冲压部分与所述多个工件同时放置于输送模块上。
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