[发明专利]冲压装置、转移装置、自动化冲压设备及工件转移方法

说明书

一种冲压装置，包括冲压模块及转移模块。冲压模块具有冲压区。转移模块包括线性定子、第一取放动子以及第二取放动子。第一取放动子磁浮地设置于线性定子，以将待冲压的板材转移至冲压区。第二取放动子磁浮地设置于线性定子，以将已冲压的板材或从板材冲压出的多个工件移离冲压区。第一取放动子在线性定子上的动作路径与第二取放动子在线性定子上的动作路径局部重叠。

技术领域

本申请涉及一种转移方法及应用于该转移方法的装置及设备，特别地，涉及一种冲压装置、一种转移装置、一种自动化冲压设备及一种工件转移方法。

背景技术

冲压成型的技术，是依靠冲压装置与模具之间的配合，来对板材施加外力，使板材产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件。传统的冲压成型技术，是依靠人工将待加工的板材放置到模具上，并在冲压完成后，再依靠人工收集由冲压所形成的工件。

然而，利用人工的方式放置待加工的板材以及收集工件，不仅耗费的人力成本过高，整体的加工效率还因此受限于操作人员的疲劳程度，并且操作人员稍有不慎即有可能发生工伤意外。

发明内容

本申请提供一种自动化冲压设备，能够节省人力成本、提升成品的加工效率、提高作业的安全性及提升产品的合格率。

本申请提供一种工件转移方法，能够节省人力成本、提升成品的加工效率、提高作业的安全性及提升产品的合格率。

本申请提供一种转移装置，能够节省人力成本、提升成品的加工效率、提高作业的安全性及提升产品的合格率。

本申请提供一种冲压装置，能够降低磨耗、延长使用寿命并降低维修成本。

本申请的一种自动化冲压设备，包括冲压装置、转移装置及控制装置。冲压装置被配置用于冲压一板材的多个待冲压部分以形成多个工件。转移装置包括输送模块、速度感测模块、影像采集模块及机械手臂。输送模块被配置用于输送由冲压装置所形成的这些工件。速度感测模块被配置用于侦测输送模块的输送速度。影像采集模块被配置用于采集输送模块所正在输送的这些工件的影像。机械手臂被配置用于将这些工件从输送模块转移至一载具。控制装置根据影像采集模块所采集由输送模块所正在输送的这些工件的影像来判断各个工件在输送模块上的实时方位，并根据速度感测模块所侦测输送模块的输送速度及影像采集模块所采集由输送模块所正在输送的这些工件的影像来判断各个工件在输送模块上的实时位置，且根据各个工件在输送模块上的实时方位及实时位置来控制机械手臂将这些工件从输送模块依序转移至载具。

本申请的一种工件转移方法，包括：经由一转移模块将多个工件转移到一输送模块；经由一控制装置根据一影像采集模块所采集的输送模块所正在输送的这些工件的影像，判断各个工件在输送模块上的实时方位；经由控制装置根据一速度感测模块所侦测输送模块的输送速度及影像采集模块所采集的由输送模块正在输送的这些工件的影像，判断各个工件在输送模块上的实时位置；以及经由控制装置根据各个工件在输送模块上的实时方位及实时位置，控制一机械手臂将这些工件从输送模块转移至一载具。

本申请的一种转移装置适于耦接一控制装置。转移装置包括输送模块、速度感测模块、影像采集模块以及机械手臂。输送模块被配置用于输送多个工件。速度感测模块被配置用于侦测输送模块的输送速度。影像采集模块被配置用于采集输送模块所正在输送的这些工件的影像。机械手臂被配置用于将这些工件从输送模块转移至一载具。控制装置根据影像采集模块所采集由输送模块所正在输送的这些工件的影像来判断各工件在输送模块上的实时方位，并根据速度感测模块所侦测输送模块的输送速度及影像采集模块所采集由输送模块所正在输送的这些工件的影像来判断各个工件在输送模块上的实时位置，以及根据各个工件在输送模块上的实时方位及实时位置来控制机械手臂将这些工件从输送模块转移至载具。