[发明专利]一种基于光电感应的铜管检测及输送装置

权利要求书

1.一种基于光电感应的铜管检测及输送装置，包括机体(1)和若干铜管本体(11)，所述机体(1)靠近左右两侧的下端均固定连接有支撑桩(2)，其特征在于，所述机体(1)的上端固定连接有罩体(3)，所述罩体(3)的左右两侧内壁上均设有两个条形开口(4)，所述罩体(3)的顶面上设有检测机构，所述罩体(3)的左端侧壁上固定安装有第一控制器(5)，所述第一控制器(5)位于条形开口(4)的上方，所述检测机构与第一控制器(5)电连接,左侧所述支撑桩(2)的前端侧壁上设有驱动件，所述机体(1)的上端设有输送机构，所述输送机构贯穿两侧条形开口(4)设置，所述机体(1)靠近左侧的上端固定连接有支撑台(12)，所述支撑台(12)的上端设有推料机构，所述推料机构靠近输送机构设置，若干所述铜管本体(11)均设置于推料机构内，所述支撑台(12)的前端侧壁上固定安装有第二控制器(13)，所述驱动件和推料机构均与第二控制器(13)电连接，所述机体(1)的右端侧壁上设有集料机构，所述集料机构靠近输送机构设置。

2.根据权利要求1所述的一种基于光电感应的铜管检测及输送装置，其特征在于，所述检测机构包括从左至右依次固定安装于罩体(3)顶面上的外观检测仪本体(6)、探伤检测仪本体(7)和硬度检测仪本体(8)，所述罩体(3)的顶面上固定连接有若干呈两两相对设置固定杆(9)，两根相对所述固定杆(9)分别靠近外观检测仪本体(6)、探伤检测仪本体(7)和硬度检测仪本体(8)的左侧设置，两根相对所述固定杆(9)的下端固定安装有同一个光电感应器本体(10)，若干所述光电感应器本体(10)均与第一控制器(5)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于光电感应的铜管检测及输送装置，其特征在于，所述驱动件包括固定安装于左侧支撑桩(2)前端侧壁上的驱动电机(14)，所述驱动电机(14)与第二控制器(13)电连接，所述驱动电机(14)的驱动轴上固定连接有转轴(15)，所述转轴(15)上同轴固定连接有主动轮(16)，所述主动轮(16)与输送机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于光电感应的铜管检测及输送装置，其特征在于，所述输送机构包括分别固定连接于机体(1)位于罩体(3)左右两侧上端的两块支撑板(17)，同一侧两块所述支撑板(17)之间均水平转动贯穿设有传动辊(18)，左侧所述传动辊(18)靠近前侧的一端上同轴固定连接有从动轮(19)，所述主动轮(16)与从动轮(19)之间通过皮带传动连接，两根所述传动辊(18)之间连接有同一个输送带(20)，所述推料机构和集料机构分别靠近输送带(20)的左右两侧设置，所述输送带(20)贯穿两侧条形开口(4)设置，所述输送带(20)上固定连接有若干等间分布的弧形限位垫(21)，若干所述弧形限位垫(21)之间呈等间分布。

5.根据权利要求4所述的一种基于光电感应的铜管检测及输送装置，其特征在于，所述推料机构包括固定连接于支撑台(12)靠近四角上端的支撑杆(22)，若干所述支撑杆(22)的上端固定连接有同一块固定块(23)，所述固定块(23)的上端设有置料槽(24)，所述置料槽(24)的底部呈倾斜设置，若干所述铜管本体(11)均置于置料槽(24)内，所述置料槽(24)位于右侧的底部上设有排料口(25)，所述排料口(25)的左侧内壁上设有开槽(26)，所述支撑台(12)靠近左侧的上端固定安装有液压缸(27)，所述液压缸(27)与第二控制器(13)电连接，所述液压缸(27)的活塞杆上固定连接有L型挡板(28)，所述L型挡板(28)的水平段插设于排料口(25)和开槽(26)内，所述支撑台(12)靠近右侧的上端固定连接有安装块(29)，所述安装块(29)的上端设有倾斜导料槽(30)，所述倾斜导料槽(30)靠近输送带(20)的左侧上方设置。