[发明专利]一种基于人脸识别的塔式起重机驾驶系统在审
申请号: | 202110178572.9 | 申请日: | 2021-02-09 |
公开(公告)号: | CN112875548A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 苏佳辉;朱海知;陈鑫燚;唐春容;陈劼东;冯泽昊 | 申请(专利权)人: | 浙江虎霸建设机械有限公司 |
主分类号: | B66C23/62 | 分类号: | B66C23/62;B66C13/22;B66C13/54;B66C13/56 |
代理公司: | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人: | 吴琰 |
地址: | 314423 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 识别 塔式起重机 驾驶 系统 | ||
本发明涉及一种基于人脸识别的塔式起重机驾驶系统,包括若干配合专业操作人员的移动终端,配合移动终端设有用于采集人脸的摄像头,配合任一移动终端和塔式起重机设有定位模块;通过移动终端和定位模块与控制器的信息对接,由控制器对塔式起重机进行配合启停。本发明性能可靠,可以对塔式起重机的驾驶员进行有效的管控,塔式起重机启动通电后必须由驾驶员本人在塔式起重机上或附近、通过移动终端进行人脸识别和定位判断,所有的判定都通过后,点击需要驾驶的塔式起重机的编号才能正常驾驶,解决塔机启动后任何人都能驾驶和公司无法有效管控驾驶员的问题,提高了塔式起重机的安全性。
技术领域
本发明涉及数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理的技术领域,特别涉及一种基于人脸识别的塔式起重机驾驶系统。
背景技术
塔式起重机是建筑工地上最常用的一种起重设备,又被称为“塔吊”,用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料,是工地上一种必不可少的设备。
由于塔式起重机主要作用于大型重物,且起吊物升空后具有极大的势能,在高空中存在晃动、坠落的风险,具有一定程度的危险性,故起重机的驾驶员需要具备一定的操作技能,应当为专业操作人员,且对于人员管控方面必须从严。
然而,目前大多数塔式起重机虽然配备专业的驾驶员,但实际上其管控是存在漏洞的,任何人只要能进入驾驶室,则启动塔机通电就能进行驾驶,公司对驾驶员无法进行有效的管控,也就是说,无证人员在不被管控的情况下也可以进入到驾驶室并启动机器进行操作,而这存在极大的安全隐患、极易引发安全事故。
发明内容
本发明解决了现有技术中存在的问题,提供了一种优化的基于人脸识别的塔式起重机驾驶系统。
本发明所采用的技术方案是,一种基于人脸识别的塔式起重机驾驶系统,所述系统包括若干移动终端,配合所述移动终端设有用于采集人脸的摄像头,配合任一所述移动终端和塔式起重机设有定位模块;所述移动终端和定位模块连接至控制器,所述控制器与塔式起重机配合设置。
优选地,所述控制器为云服务器。
优选地,配合所述移动终端的云服务器包括第一存储空间和第二存储空间,所述第一存储空间和第二存储空间分别设有若干子存储空间。
优选地,所述塔式起重机包括可编程控制器,所述控制器通过无线传输模块连接至可编程控制器。
优选地,配合所述摄像头的移动终端上设有补光灯,所述补光灯与控制器配合设置。
优选地,配合所述塔式起重机的驾驶舱内设有补光灯,所述补光灯与控制器配合设置。
优选地,所述系统控制塔式起重机的工作包括以下步骤:
步骤1:塔式起重机通电;移动终端发送驾驶请求;
步骤2:控制器获得驾驶请求,采集所述移动终端的位置P1,控制器获得通电的塔式起重机的位置P2;
步骤3:获得P1和P2的距离,若距离小于预设值,则进行下一步,否则不予启动,断电结束;
步骤4:移动终端的摄像头开启,获取人脸信息;若人脸信息与驾驶请求匹配,则进行下一步,否则不予启动,断电结束;
步骤5:通过驾驶请求,反馈信号至塔式起重机,塔式起重机开始工作,直至人为控制关停。
优选地,所述步骤3中,距离的预设值小于等于500米。
优选地,所述步骤4中,人脸信息包括至少两组不相同的人脸特征点向量,若存在特征点缺失,则控制器控制补光灯开启;以两组不相同的人脸特征点向量在控制器内与驾驶请求的特征项进行比较,若匹配则进行步骤5。
优选地,所述步骤5中,塔式起重机开始工作,可编程控制器接收手柄指令信号。
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