[发明专利]一种单兵携带式防空武器仿真模拟器

权利要求书

1.一种单兵携带式防空武器仿真模拟器，其特征在于，所述仿真模拟器包括模型前端、模型后端、动捕模块控制盒和小握把；

所述动捕模块控制盒，用于实时获取所述仿真模拟器的位置姿态数据，并与上位机进行信息交互；

所述模型前端为锥形，所述模型后端为筒状；所述模型前端、模型后端分别固定连接在所述动捕模块控制盒的前后两侧；所述模型前端、模型后端、动捕模块控制盒共同呈现出便携式防空武器的仿真形状；

所述小握把固定连接在所述动捕模块控制盒的下端，所述小握把上设置有若干个按钮和一个摇杆，用以模拟防空武器训练时的设定动作。

2.如权利要求1所述的单兵携带式防空武器仿真模拟器，其特征在于，所述小握把的前侧设置有3个所述按钮，与所述按钮相对的一侧设置所述摇杆；

所述按钮包括上按钮、中按钮和下按钮；所述上按钮用于模拟防空武器的开关，按下时表示防空武器打开，弹起时表示防空武器关闭；所述中按钮用于模拟防空武器瞄准，通过按压所述中按钮调整导弹发射的抛物线轨迹；所述下按钮用于模拟防空武器发射，按下所述下按钮时发射导弹；

所述摇杆用于模拟参训人员移动，所述摇杆的上下左右移动，分别代表VR虚拟场景中参训人员前后左右方位的移动；

所述按钮的位置状态信息、摇杆的移动信息均通过无线网络与上位机交互。

3.如权利要求2所述的单兵携带式防空武器仿真模拟器，其特征在于，所述上按钮为自锁按钮，所述中按钮、下按钮均为自复位按钮。

4.如权利要求1所述的单兵携带式防空武器仿真模拟器，其特征在于，所述动捕模块控制盒为正方体形状，所述动捕模块控制盒的前侧与所述模型前端固定连接，后侧与所述模型后端固定连接；所述动捕模块控制盒的左侧、上侧及右侧分别布置有多个第一LED灯，使用时第一LED灯闪烁，通过摄像头捕捉多个第一LED灯的位置换算出所述动捕模块控制盒的位置姿态。

5.如权利要求1所述的单兵携带式防空武器仿真模拟器，其特征在于，所述模型前端由口径60mm、壁厚2mm的铝管加锥形帽组成，所述模型后端由口径60mm的铝管制成；所述动捕模块控制盒采用125mm*125mm方管铝型材作为外壳，两端部采用铝板做成盒盖，铝型材方管与盒盖之间通过螺钉锁紧密封，所述仿真模拟器总长为700mm。

6.如权利要求1-5任一项所述的单兵携带式防空武器仿真模拟器，其特征在于，所述动捕模块控制盒的下部设置有第一电池、第一电源开关和第一充电口；所述小握把底端安装有第二电池、第二电源开关和第二充电口。

7.如权利要求6所述的单兵携带式防空武器仿真模拟器，其特征在于，所述动捕模块控制盒采用11.1V的第一电池供电，第一充电口为DC圆形插座；第一电池供电到电源转换板，电源转换板再将11.1V电压转为3.3V工作电压供应给动捕LED灯控制电路板；电源转换板同时具备电压监测功能，用于实时监测电池电压，并在电池电压低于下限设定值时，通过第二LED指示灯提示。

8.如权利要求6所述的单兵携带式防空武器仿真模拟器，其特征在于，所述小握把采用8.4V的第二电池供电，第二充电口为micro USB；设置在所述小握把内的控制电路板具备电压转换电路和电压采样电路；电压转换电路将8.4V电压转换为3.3V工作电压，然后再供应给按钮和摇杆；电压采样电路采集电池电压信息，并在电池电压低于下限设定值时，通过第三LED指示灯提示。

9.如权利要求1所述的单兵携带式防空武器仿真模拟器，其特征在于，所述上位机为背负式计算机。

10.如权利要求8所述的单兵携带式防空武器仿真模拟器，其特征在于，每个所述小握把具有唯一的PANID身份识别，micro USB充电口还用于检测所述小握把的PANID。