[发明专利]一种单兵携带式防空武器仿真模拟器

说明书

本发明涉及武器仿真领域，提供了一种单兵携带式防空武器仿真模拟器，包括模型前端、模型后端、动捕模块控制盒和小握把；动捕模块控制盒用于实时获取仿真模拟器的位置姿态数据，并与上位机进行信息交互；模型前端为锥形，模型后端为筒状；模型前端、模型后端分别固定连接在动捕模块控制盒的两侧；模型前端、模型后端、动捕模块控制盒共同呈现出便携式防空武器的仿真形状；小握把固定连接在动捕模块控制盒的下端，小握把上设置有若干个按钮和一个摇杆，用以模拟防空武器训练时的设定动作。本发明结构简单紧凑，能够完成训练参训人员操作防空武器模拟器便携式防空导弹的同时实现显示动作与VR虚拟场景参训人员动作的完美统一，具有推广应用前景。

技术领域

本发明涉及武器仿真领域，特别涉及一种单兵携带式防空武器仿真模拟器，适用于“人在环”作战仿真。

背景技术

单兵携带式防空武器是我军常重要的单兵武器之一，所以单兵携带式防空武器模拟器相对于模拟训练来说非常重要，是模拟训练仿真的关键落地设备之一。单兵携带式防空武器模拟器主要解决模拟器的战术动作实现、战术动作上传至上位机以及空间和位置定位。随着现代电子技术不断精进，电子模块的小型化，使模拟器内部电子逻辑运算模块得以安装在设备内部；现代通讯模块的日趋成熟和小型化，使模拟器与上位机之间的通讯实现的无线传输。基于以上几点内容，使得本发明可以落地实施。最终发明出了适用于仿真模拟训练的单兵携带式防空武器模拟器。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术的不足，提供了一种单兵携带式防空武器仿真模拟器，能够进行单兵携带式防空导弹的模拟训练。

本发明采用如下技术方案：

一种单兵携带式防空武器仿真模拟器，包括模型前端、模型后端、动捕模块控制盒和小握把；

所述动捕模块控制盒，用于实时获取所述仿真模拟器的位置姿态数据，并与上位机进行信息交互；

所述模型前端为锥形，所述模型后端为筒状；所述模型前端、模型后端分别固定连接在所述动捕模块控制盒的两侧；所述模型前端、模型后端、动捕模块控制盒共同呈现出便携式防空武器的仿真形状；

所述小握把固定连接在所述动捕模块控制盒的下端，所述小握把上设置有若干个按钮和一个摇杆，用以模拟防空武器训练时的设定动作。

进一步的，所述小握把的前侧设置有3个所述按钮，与所述按钮相对的一侧设置所述摇杆；

所述按钮包括上按钮、中按钮和下按钮；所述上按钮用于模拟防空武器的开关，按下时表示防空武器打开，弹起时表示防空武器关闭；所述中按钮用于模拟防空武器瞄准，通过按压所述中按钮调整导弹发射的抛物线轨迹；所述下按钮用于模拟防空武器发射，按下所述下按钮时发射导弹(VR虚拟场景中发射导弹)；

所述摇杆用于模拟参训人员移动，所述摇杆的上下左右移动，分别代表VR虚拟场景中参训人员前后左右方位的移动；

所述按钮的位置状态信息、摇杆的移动信息均通过无线网络与上位机交互。

进一步的，所述上按钮为自锁按钮，所述中按钮、下按钮均为自复位按钮。

进一步的，所述动捕模块控制盒为正方体形状，所述动捕模块控制盒的前侧与所述模型前端固定连接，后侧与所述模型后端固定连接；所述动捕模块控制盒的左侧、上侧及右侧分别布置有多个第一LED灯，使用时第一LED灯闪烁，通过摄像头捕捉多个第一LED灯的位置换算出所述动捕模块控制盒的位置姿态。

进一步的，所述模型前端由口径60mm、壁厚2mm的铝管加锥形帽组成，所述模型后端由口径60mm的铝管制成；所述动捕模块控制盒采用125mm*125mm方管铝型材作为外壳，两端部采用铝板做成盒盖，铝型材方管与盒盖之间通过螺钉锁紧密封，所述仿真模拟器总长为700mm。