[发明专利]一种产品植入机的自动上料装置及其控制方法

权利要求书

1.一种产品植入机的自动上料装置，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)的顶端固定设有工作台(2)，所述工作台(2)的正面中部固定设有固定架(3)，所述固定架(3)的中部固定设有传送带(4)，所述固定架(3)的端部一侧固定设有传送电机(5)，所述传送电机(5)的转轴末端通过轴承固定连接传送带(4)的一端转轴，所述传送带(4)的另一端两侧固定设有侧边引导挡板(6)，所述侧边引导挡板(6)的内测转动连接转动棍(7)，所述侧边引导挡板(6)之间固定设有分流板(8)，所述侧边引导挡板(6)的末端分别固定设有第一待取槽(9)和第二待取槽(10)，所述工作台(2)的顶端中部一侧固定设有第一上料臂(11)，所述工作台(2)的顶端中部另一侧固定设有第二上料臂(12)，所述工作台(2)的顶端一侧拐角处固定设有控制台(13)，所述机台(1)的内测中部固定设有分流电机(14)，所述分流电机(14)的转轴末端通过轴承固定连接分流板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种产品植入机的自动上料装置，其特征在于，所述第一上料臂(11)的底部固定设有竖向支柱(1101)，所述竖向支柱(1101)的中部贯彻设有滑槽，所述滑槽的内测转动连接第一滚珠丝杠(1102)，所述竖向支柱(1101)的顶端固定设有第一步进电机(1103)，所述滑槽内部贯穿第一滚珠丝杠(1102)滑动连接横向支杆(1104)。

3.根据权利要求2所述的一种产品植入机的自动上料装置，其特征在于，所述横向支杆(1104)的顶端贯穿设有滑轨，所述滑轨内测转动连接第二滚珠丝杠(1105)，所述横向支杆(1104)的一侧固定设有第二步进电机(1106)，所述滑轨内部贯穿第二滚珠丝杠(1105)滑动连接滑块(1107)。

4.根据权利要求3所述的一种产品植入机的自动上料装置，其特征在于，所述滑块(1107)的外侧底端固定连接限位板(15)，所述限位板(15)的中部固定连接气压缸(16)，所述气压缸(16)的底端固定连接气压杆(17)，所述气压杆(17)的底端固定连接上料板(18)，所述上料板(18)的底端固定设有若干个吸盘(19)。

5.根据权利要求1所述的一种产品植入机的自动上料装置，其特征在于，所述所述第一待取槽(9)、第二待取槽(10)、第一上料臂(11)和第二上料臂(12)对称设置在工作台(2)的中轴线两侧，所述第一待取槽(9)和第二待取槽(10)的边缘处固定设有对位挡板。

6.根据权利要求1所述的一种产品植入机的自动上料装置，其特征在于，所述分流板(8)的转动角度切换值固定设置为-60°和60°，所述分流板(8)的两侧固定设有光滑的铁皮。

7.根据权利要求1或4所述的一种产品植入机的自动上料装置，其特征在于，所述控制台(13)与传送电机(5)、分流电机(14)、第一步进电机(1103)、第二步进电机(1106)和气压缸(16)电性连接。

8.一种产品植入机的自动上料装置的控制方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

步骤一、传送带运输；将待上料的产品放置于传送带(4)的顶端一侧，开启传送电机(5)，使传送带(4)转动，将待上料的产品输送至自动上料装置内部；

步骤二、分流板引导；待上料的产品到达分流板(8)的位置使，通过控制台(13)的设定后，通过分流电机(14)的正转和反转，将产品分流至分流板(8)的两侧通道内；

步骤三、待取槽对位；经过分流板(8)的分流后，产品通过通道进入第一待取槽(9)和第二待取槽(10)的中部，第一待取槽(9)和第二待取槽(10)四周的对位挡板对产品的放置位置进行调整，使其完成对位；

步骤四、上料臂调整；产品完成对位后，控制台(13)控制第一上料臂(11)内部的第一步进电机(1103)和第二步进电机(1106)转动，使横向支杆(1104)下降，使滑块(1107)位于第一待取槽(9)的正上方，对于第二上料臂(12)采用相同的操作；

步骤五、上料板拿取；将第一上料臂(11)和第二上料臂(12)调整完毕后，气压缸(16)运作，使气压杆(17)伸长，将上料板(18)贴在产品的顶端，使吸盘(19)对产品进行牵引，再收缩气压杆(17)，将产品取出第一待取槽(9)和第二待取槽(10)的内部；

步骤六、上料板放置；将取出的产品通过第一步进电机(1103)和第二步进电机(1106)的转动，使其至于上料完成位置后，气压杆(17)伸长，将产品放置在上料完成位置上，解除吸盘(19)对产品进行牵引，完成对产品的上料；

步骤七、上料臂复原；完成步骤六后，第一上料臂(11)和第二上料臂(12)回复至待机位置，之后重复上述操作，完成对产品的自动上料。