[发明专利]冷轧带钢板形控制的控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种冷轧带钢板形控制的补偿方法，包括：根据实际带宽、轧制最大带宽和板形测量仪确定的位置坐标x_i，确定冷轧带钢的补偿系数；根据补偿系数和卷取设定总张力、最大卷取设计总张力，确定每个位置坐标x_i处的卷取张力补偿系数，对冷轧带钢的卷取设定总张力进行补偿，获得每个位置坐标x_i对应的卷取张力补偿值；根据每个位置坐标x_i处的补偿系数和钢卷直径，确定卷取重量补偿系数，对卷取机芯轴上的卷取重量进行补偿，获得每个位置坐标x_i对应的卷取重量补偿值；根据每个位置坐标x_i对应的卷取张力补偿值和每个位置坐标x_i对应的卷取重量补偿值，生成冷轧带钢的板形测量曲线；上述补偿方法能够减少板形曲线的测量偏差。

技术领域

本申请涉及冷轧带钢板形控制技术领域，尤其涉及一种冷轧带钢板形控制的控制方法及控制系统。

背景技术

在带钢的冷轧生产线上通常配备有板形检测仪，用于检测冷轧带钢的平直度，并将检测结果反馈至冷连轧机组。目前一种常用的板形检测仪是依靠板形辊(测量辊)检测冷轧带钢的张应力分布获得板形测量曲线，而冷连轧机组的控制系统中设置有板形目标曲线，控制系统根据板形目标曲线和板形测量曲线之间的偏差进行相应的调整。

目前汽车用钢的趋势是使用更宽的冷轧带钢，但实际生产发现，对于宽幅汽车用冷轧钢板，板形测量仪测量的板形测量曲线与带钢实际平直度之间存在较大的测量误差，因此导致较多的宽幅冷轧带钢因为板形问题降级、改判或封闭，产生大量的经济损失。

发明内容

本发明提供了一种冷轧带钢板形控制的控制方法及控制系统，以解决或者部分解决在宽幅冷轧钢板生产过程中，板形测量仪检测的板形测量曲线存在较大的测量误差，导致较多的板形质量误判，影响宽幅冷轧钢板生产效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种冷轧带钢板形控制的补偿方法，包括：

获取当前轧制的冷轧带钢的实际带宽、卷取设定总张力、套设在卷取机芯轴上的钢卷直径，冷连轧机组的轧制最大带宽、最大卷取设计总张力，以及板形测量仪在冷轧带钢的宽度方向划分的N+1个位置坐标x_i；N≥2且为整数，0≤i≤N且为整数，-1≤x_i≤1；

根据实际带宽、轧制最大带宽和N+1个位置坐标x_i，确定冷轧带钢在每个位置坐标x_i处的补偿系数；

根据每个位置坐标x_i处的补偿系数和卷取设定总张力、最大卷取设计总张力，确定每个位置坐标x_i处的卷取张力补偿系数；根据每个位置坐标x_i处的卷取张力补偿系数，对冷轧带钢的卷取设定总张力进行补偿，获得每个位置坐标x_i对应的卷取张力补偿值；

根据每个位置坐标x_i处的补偿系数和钢卷直径，确定每个位置坐标x_i处的卷取重量补偿系数；根据每个位置坐标x_i处的卷取重量补偿系数，对卷取机芯轴上的卷取重量进行补偿，获得每个位置坐标x_i对应的卷取重量补偿值；

根据每个位置坐标x_i对应的卷取张力补偿值和每个位置坐标x_i对应的卷取重量补偿值，生成冷轧带钢的板形测量曲线。

可选的，根据实际带宽、轧制最大带宽和N+1个位置坐标x_i，确定冷轧带钢在每个位置坐标x_i处的补偿系数，具体包括：

根据下式，确定冷轧带钢在每个位置坐标x_i处的补偿系数：