[发明专利]电机离合器行星汇流的自动传动系

说明书

本发明公开了一种电机离合器行星汇流的自动传动系，包括：发动机输出轴与离合器主动盘联结后同心穿过变速箱输入轴后又与动力输出轴联结；离合器从动盘与变速箱输入轴联结；行星太阳轮与动力输出轴联结；C1输出轴同时与行星齿圈和C1从动盘联结，动力输出轴同轴穿过C1输出轴；C2输出轴同时与行星架、Z3齿轮及C2从动盘联结，C1输出轴同轴穿过C2输出轴；C1/C2输入轴同时与C1/C2主动盘及Z2n齿轮联结，动力输出轴同轴穿过C1/C2输入轴；电机转子轴与Z2齿轮联结；以及中央主动锥齿轴同时与变速箱输出轴和Z4齿轮联结；其中Z2齿轮通过齿轮组与Z2n齿轮啮合；Z3齿轮与Z4齿轮啮合；行星排特性参数≠1。借此，可以满足车辆全功率工况下的动力不间断换挡功率要求。

技术领域

本发明是关于车辆动力传动系领域，特别是关于一种适用于非道路及道路车辆的电机离合器行星汇流的自动传动系。

背景技术

现有非道路传动系统按换挡方式分为手动换挡系统；有级式动力不间断自动换挡系统；无级式连续CVT换挡系统。

1.手动换挡系统：由手动换挡杆，换挡轴与拨叉组成的换挡系统；该系统换挡时需要分离主离合器，切断变速箱输入轴的动力，人工操作选档与换挡过程，作业时需要停车换挡。

2.动力不间断自动换挡系统：指发动机到变速箱的动力不中断条件下车辆进行的换挡过程；多采用湿式多片离合器作为换挡执行机构，需要档位变换时，换挡的两个离合器按照控制油压的变化，在不完全切断动力的条件下，顺序分开与结合两个离合器，完成动力不间断条件下的行驶换档。

3.液压机械无级变速换挡系统(HMCVT)：该传动系由液压柱塞变量泵/马达/多排行星机构/湿式离合器及制动器组成，主要优点是：通过行星排对发动机功率分流成两条功率路线；通过功率分流、汇流原理，实现传动系扭矩、转速按照车辆速度与牵引力要求自动连续变化。

4.商用车道路自动换挡系统：AT自动换挡变速箱，采用液力变矩器、多排行星机构、多离合器、多制动器组合实现多档动力不间断换挡变速箱。AMT自动换挡变速箱，在现有手动挡基础上通过加装离合器自动执行机构，换挡自动执行机构及电控系统软硬件，实现惯性条件下的自动换挡。

现有技术存在以下特点

1.采用手动换挡传动系：

优点：结构简单，制造、保养维修容易，成本低。

缺点：(1)采用手动换挡传动系的拖拉机需要频繁停车换挡，以满足农具作业牵引力及速度要求，工作强度大，作业效率低，质量不稳定。(2)发动机转速随整车速度变化而不能自动换挡，导致发动机不能工作在一个稳定经济的转速范围内，油耗高、排放差、震动磨损大。

2.动力不间断自动换挡传动系：

优点：在车辆负载行驶中实现不停车换档,提高了拖拉机作业效率与操控舒适性。

缺点：(1)发动机不能稳定运转在较小的转速范围内，尽管实现了不停车换挡，发动机油耗、排放、震动磨损等指标较差。(2)该传动系结构需要的离合器数量及比例阀数量很多，随着离合器磨损增加，换挡控制规律会随着离合器磨损、使用环境温度、油液清洁度的变化而变化；换挡品质的稳定性较差。(3)传统动力换挡变速箱，实现超级爬行档(超低速)，要加繁复的减速轮系；很难实现0.2-0.4Km/h的爬行速度。(4)系统关键技术被国外公司掌握并主要依靠进口，该传动系价格高、维修成本高。

3.液压机械无级变速传动系(HMCVT)：

优点：作业效率高，操控舒适性好，发动机输出与车辆负载、速度解耦，发动机平稳运行在低油耗、低排放区间。