[发明专利]一种燃料电池钢带自动捆绑焊接设备

权利要求书

1.一种燃料电池钢带自动捆绑焊接设备，其特征在于：包括钢带自动上料装置和压装捆绑焊接装置；

所述钢带自动上料装置包括依次设置钢带放料机构、第一冲孔机构、钢带裁切机构和第二冲孔机构，其中，钢带放料机构包括结构板、放带电机、放带盘和导向对压轮，所述结构板竖直设置，放带电机安装在结构板的背面，放带电机的动力端穿过结构板延伸至结构板的正面，所述放带盘的轴心安装在放带电机的动力，钢带盘绕在放带盘上；所述第一冲孔机构和第二冲孔机构具有冲孔位，所述钢带裁切机构具有裁切位，且第一冲孔机构的冲孔位、第二冲孔机构的冲孔位、以及钢带裁切机构的裁切位在同一水平线上；

所述压装捆绑焊接装置包括第一平台、第二平台、升降平台驱动机构、第一导向柱、升降平台、焊接机构位移组件、激光焊接机构、钢带弯折机构和钢带张紧机构，其中，第一导向柱有多个，且第一导向柱的下端固定在第一平台的顶面，所述第一导向柱的顶端固定连接第二平台的底面，且多个第一导向柱相互平行，所述升降平台位于第一平台和第二平台之间，且升降平台可安装在第一导向柱上并可沿第一导向柱垂向滑动，所述升降平台驱动机构安装在升降平台和第二平台之间，升降平台驱动机构的动力端连接升降平台，以驱动升降平台垂向移动，所述升降平台顶面具有焊接机构位移组件，激光焊接机构安装在焊接机构位移组件的动力端，所述升降平台中部镂空，第一平台的顶面中部为燃料电池放置位，所述焊接机构位移组件驱动激光焊接机构移动，并穿过升降平台镂空处对燃料电池放置位处的燃料电池压装焊接，所述钢带弯折机构有两组，两组且钢带弯折机构分别设置在第一平台的顶部长度方向两侧，该钢带弯折机构用于在燃料电池放置位对向两侧弯折钢带并捆绑燃料电池；所述钢带张紧机构用于张紧两侧弯折钢带。

2.如权利要求1所述的一种燃料电池钢带自动捆绑焊接设备，其特征在于：所述钢带弯折机构包括铰接座、气缸、连杆、端部轴承座、转轴和弯折压头，所述第一平台的顶面设有燃料电池平台，燃料电池平台的侧面设有至少两个端部轴承座，所述转轴通过轴承可转动的安装在端部轴承座上，所述弯折压头固定连接在转轴上，所述转轴的一端伸出端部轴承座；所述铰接座安装在第一平台顶面，所述气缸的尾部铰接在铰接座上，所述气缸的伸出端与连杆第一端铰接，所述连杆的第二端与所述转轴固定连接，所述气缸伸缩可通过连杆和转轴带动弯折压头转动。

3.如权利要求2所述的一种燃料电池钢带自动捆绑焊接设备，其特征在于：所述弯折压头有多个，相邻两个弯折压头之间还设有用于支撑转轴转动的中部轴承座。

4.如权利要求1所述的一种燃料电池钢带自动捆绑焊接设备，其特征在于：所述第一平台、第二平台和升降平台均为矩形，所述第一导向柱有四个，且四个第一导向柱分别连接在第一平台、第二平台和升降平台的边角处；所述升降平台驱动机构有两组，且两组升降平台驱动机构分别安装在第二平台和升降平台宽度方向的两侧；所述焊接机构位移组件为三维数控工作台；所述第一平台的顶面还具有垂直设置的第二导向柱，所述升降平台上具有与第二导向柱对应的导向孔。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种燃料电池钢带自动捆绑焊接设备，其特征在于：所述钢带张紧机构包括张紧驱动组件、插销驱动组件和插销模具，其中，插销驱动组件的动力端连接插销模具，插销驱动组件用于驱动插销模具的插销部分插入钢制钢带的张紧孔内，所述张紧驱动组件的动力端连接插销模具，并在插销模具的插销部分插入钢制钢带的张紧孔后提拉插销模具，使钢制钢带形成张紧状态；所述张紧驱动组件安装在升降平台上，且张紧驱动组件的动力端穿过升降平台后与插销模具连接。

6.如权利要求5所述的一种燃料电池钢带自动捆绑焊接设备，其特征在于：所述插销模具包括插销导向件和插销结构，所述插销导向件为长条状，张紧驱动组件的伸出端和插销导向件连接，所述插销导向件具有与张紧孔位置相对的导向孔，所述插销驱动组件的动力端连接在插销结构主体的背面，插销结构的正面具有插销头，所述插销头插装在导向孔中。

7.如权利要求5所述的一种燃料电池钢带自动捆绑焊接设备，其特征在于：所述张紧驱动组件有两个，且两个张紧驱动组件的伸出端分别连接在插销导向件的长度方向的两端。