[发明专利]一种变压器生产加工用线圈绕线装置

权利要求书

1.一种变压器生产加工用线圈绕线装置，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括安装座及设于安装座两侧的支架，所述安装座的一端设有配电箱，所述配电箱的顶部设有控制面板及伺服电机，且所述配电箱还设有卷绕机构，所述支架相互平行，所述支架上分别设有上料机构及推送机构，且所述支架还设有用于移动的第一电动控制器及第二电动控制器；

所述卷绕机构与伺服电机连接，所述上料机构包括铜线放置架及连接铜线放置架的第二机械臂，所述推送机构包括胶带放置架及相互平行的推杆，所述推杆的一端设有粘接器，所述粘接器前端设有可检测直径的感应器；

所述第一电动控制器、第二电动控制器分别固定于所述胶带放置架、铜线放置架的底部，且所述第一电动控制器、第二电动控制器分别与第一机械臂、第二机械臂连接；

所述配电箱用于伺服电机连接，所述配电箱通过一侧的电源接口连接电源驱动伺服电机转动，并且，所述伺服电机与控制面板线连接，所述配电箱与伺服电机的连接处还设有转动轴承，所述转动轴承与卷绕机构卡接，所述卷绕机构分别平行上料机构及推送机构；

所述支架的形状为L型，且所述支架均设有用于所述第一电动控制器、第二电动控制器移动的导轨，所述第一电动控制器、第二电动控制器与所述配电箱连接；

所述第一机械臂、第二机械臂内置有驱动组件，通过驱动组件控制第一机械臂、第二机械臂的运动，且所述第二机械臂还内置有感应模块，所述感应模块与所述控制面板信号连接。