[发明专利]一种用于不锈钢橱柜生产的水槽折弯方法及装置

权利要求书

1.一种用于不锈钢橱柜生产的水槽折弯装置，包括装夹装置以及弯折装置，其特征在于，

所述装夹装置包括机台、设置在机台上的用于对不锈钢板件进行装夹的装夹机械手以及用于驱动所述装夹机械手进入到所述弯折装置的折弯工位的移动驱动机构，其中，所述装夹机械手包括工作台、设置在工作台上的装夹机构、用于驱动所述装夹机构旋转的旋转驱动机构、用于驱动所述装夹机构竖向运动的升降机构以及用于支撑所述装夹机构在弯折过程中自适应摆动的支撑机构；其中，

所述支撑机构包括转动座、第一转动件、第二转动件以及第三转动件，其中，所述转动座固定在所述工作台上，所述第一转动件的一端转动连接在所述转动座上，另一端与所述第二转动件的一端铰接，所述第二转动件的另一端与所述第三转动件铰接；所述装夹机构和所述旋转驱动机构设置在所述第三转动件上；所述支撑机构还包括用于促使所述第一转动件、第二转动件和第三转动件复位的复位机构，其中，所述复位机构为三组，三组复位机构分别设置在所述工作台与所述第一转动件、所述第一转动件和所述第二转动件、以及所述第二转动件和所述第三转动件之间，其中，所述复位机构包括限位件以及复位弹簧，所述限位件安装在工作台、第一转动件和第二转动件上，分别为第一限位件、第二限位件和第三限位件；所述复位弹簧分别设置在第一限位件和第一转动件、第二限位件和第二转动件、以及第三限位件和第三转动件之间；

所述支撑机构还包括用于对第一转动件、第二转动件和第三转动件的转动姿态进行锁定的锁定机构，其中，所述锁定机构为三组，其中一组锁定机构设置在所述转动座上，另外两组锁定机构分别设置在所述第二转动件的两端；每组锁定机构包括锁定气缸，其中，位于所述转动座上的锁定气缸的伸缩杆正对所述第一转动件，位于所述第二转动件两端的锁定气缸的伸缩杆分别正对第一转动件和第三转动件；

所述装夹机构包括第一装夹板、第二装夹板以及用于驱动所述第一装夹板和第二装夹板做相向运动或反向运动的装夹驱动机构，其中，所述第一装夹板和第二装夹板的对应位置处均设置有半圆形凸台，两个半圆形凸台拼接组成完整的圆形凸台；所述不锈钢板件中设置有与所述圆形凸台配合的通孔；当所述不锈钢板件中的通孔与所述圆形凸台配合时，所述装夹驱动机构驱动第一装夹板和第二装夹板反向运动，实现对不锈钢板件的装夹；

所述弯折装置包括机架、设置在机架上的折弯刀以及用于驱动所述折弯刀竖向运动的折弯驱动机构，其中，所述机架在所述折弯刀的下方设置有刀座，所述刀座上设置有与所述折弯刀的刀刃配合的刀槽；

当折弯驱动机构驱动折弯刀对不锈钢板件进行折弯时，所述锁定机构分别对第一转动件、第二转动件和第三转动件解除锁定；当折弯驱动机构驱动折弯刀对不锈钢板件进行折弯后，所述锁定机构分别对第一转动件、第二转动件和第三转动件进行锁定；待装夹装置带动不锈钢板件退出所述折弯装置后，所述锁定机构分别解除对第一转动件、第二转动件和第三转动件的锁定。

2.根据权利要求1所述的用于不锈钢橱柜生产的水槽折弯装置，其特征在于，所述装夹驱动机构包括气缸固定座以及设置在气缸固定座上的双指气缸，其中，所述双指气缸的两个活动杆分别与所述第一装夹板和所述第二装夹板连接。

3.根据权利要求2所述的用于不锈钢橱柜生产的水槽折弯装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的活动杆与所述气缸固定座连接。

4.根据权利要求1所述的用于不锈钢橱柜生产的水槽折弯装置，其特征在于，所述装夹装置还包括用于驱动所述工作台做升降运动的升降机构，其中，所述升降机构包括移动座、设置在移动座上的升降电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述升降电机的主轴与所述第一丝杆传动机构中的丝杆连接，所述第一丝杆传动机构的丝杆螺母安装在所述工作台上；所述升降机构还包括竖向导向机构，其中，所述竖向导向机构为多组，多组竖向导向机构位于所述工作台的四周，每组竖向导向机构由导杆和导套构成。