[发明专利]一种用于不锈钢橱柜生产的水槽折弯方法及装置

说明书

本发明公开了一种用于不锈钢橱柜生产的水槽折弯方法及装置，所述装置包括装夹装置和弯折装置，所述装夹装置包括机台、装夹机械手以及用于驱动所述装夹机械手进入到所述弯折装置的工作工位的移动驱动机构，所述装夹机械手包括工作台、装夹机构、用于驱动装夹机构旋转的旋转驱动机构、用于驱动装夹机构竖向运动的升降机构以及用于支撑装夹机构在折弯过程中自适应摆动的支撑机构；所述弯折装置包括机架、折弯刀以及用于驱动所述折弯刀竖向运动的折弯驱动机构，其中，所述机架在所述折弯刀的下方设置有刀座，所述刀座上设置有与所述折弯刀的刀刃配合的刀槽。本发明的水槽折弯装置可以自动实现对不锈钢水槽的加工，自动化程度和工作效率更高。

技术领域

本发明涉及一种水槽加工设备，具体涉及一种用于不锈钢橱柜生产的水槽折弯方法及装置。

背景技术

不锈钢水槽的原材料为不锈钢材，经过一体拉伸或者焊接的方式进行主体上的加工，再进行表面处理后成型的产物，用于橱柜的安装不可缺少的一部分，最后成品用于现代厨房作为洗菜或者洗碗不可缺少的工具之一。

在不锈钢水槽的生产过程中，需要将不锈钢材进行折弯处理，传统的加工方式是通过人工加折弯装置共同完成，即人工将不锈钢板件搬运到折弯装置的工作台上，当折弯装置将不锈钢板件的其中一侧折弯后，人工将不锈钢板件旋转90度，继续由折弯装置将该不锈钢板件的另一侧折弯，重复上述操作，当不锈钢板件的四边均折弯后，该不锈钢板件则形成水槽；且为了提高工作效率，可以设置多台折弯装置，由多名工人操作；但是这种传统的加工方式的自动化程度和工作效率不高，且加工成本昂贵。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于不锈钢橱柜生产的水槽折弯装置，所述水槽折弯装置可以自动实现对不锈钢水槽的加工，自动化程度和工作效率更高。

本发明的第二个目的在于提供一种用于不锈钢橱柜生产的水槽折弯方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于不锈钢橱柜生产的水槽折弯装置，包括装夹装置以及弯折装置，其中，

所述装夹装置包括机台、设置在机台上的用于对不锈钢板件进行装夹的装夹机械手以及用于驱动所述装夹机械手进入到所述弯折装置的折弯工位的移动驱动机构，其中，所述装夹机械手包括工作台、设置在工作台上的装夹机构、用于驱动所述装夹机构旋转的旋转驱动机构、用于驱动所述装夹机构竖向运动的升降机构以及用于支撑所述装夹机构在弯折过程中自适应摆动的支撑机构；

所述弯折装置包括机架、设置在机架上的折弯刀以及用于驱动所述折弯刀竖向运动的折弯驱动机构，其中，所述机架在所述折弯刀的下方设置有刀座，所述刀座上设置有与所述折弯刀的刀刃配合的刀槽。

优选的，所述装夹机构包括第一装夹板、第二装夹板以及用于驱动所述第一装夹板和第二装夹板做相向运动或反向运动的装夹驱动机构，其中，所述第一装夹板和第二装夹板的对应位置处均设置有半圆形凸台，两个半圆形凸台拼接组成完整的圆形凸台；所述不锈钢板件中设置有与所述圆形凸台配合的通孔；当所述不锈钢板件中的通孔与所述圆形凸台配合时，所述装夹驱动机构驱动第一装夹板和第二装夹板反向运动，实现对不锈钢板件的装夹。

优选的，所述装夹驱动机构包括气缸固定座以及设置在气缸固定座上的双指气缸，其中，所述双指气缸的两个活动杆分别与所述第一装夹板和所述第二装夹板连接。

优选的，所述旋转驱动机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的活动杆与所述气缸固定座连接。