[发明专利]一种车辆控制方法、装置、及电子设备的控制器

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的状态信息，所述状态信息包括：车辆所处的坡道角度和车辆的运行状态；

根据所述车辆的状态信息确定所述车辆是否有进入坡道辅助状态的条件；

若所述车辆有进入坡道辅助状态的条件或者车辆当前处于坡道辅助状态，控制所述车辆在坡道驻车；

当所述车辆的驻车时长超过预设时长后，控制所述车辆以预设速度和预设加速度向预设的方向行驶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的状态信息确定所述车辆是否有进入坡道辅助状态的条件，包括：

若所述坡道角度大于设定阈值、所述车辆的运行状态为静止状态则判定所述车辆具有进入所述坡道辅助状态的条件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆在坡道驻车，包括：

根据所述车辆的质量、所述坡道角度以及所述车辆的当前速度和加速度，确定输出扭矩；

基于所输出扭矩，控制所述车辆在坡道驻车。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆的驻车时长未超过预设时长时，若所述车辆的电机状态为电机堵转报警状态，则控制所述车辆以所述预设速度和加速度向预设的方向行驶。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆的驻车时长未超过预设时长时，若所述车辆的电机状态不为电机堵转报警状态，则检测油门踏板是否发出油门信号；

若所述车辆的油门踏板发出油门信号，控制所述车辆退出所述坡道辅助状态。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述车辆以预设速度和加速度向预设的方向行驶时，获取所述车辆的油门踏板发出的油门信号；

根据制动信号以及所述油门信号确定所述车辆能否切换至人工操作状态；

若不能切换至人工操作状态，控制所述车辆维持预设速度和加速度向预设的方向行驶。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆退出所述坡道辅助状态后，基于驾驶员输入的运行指令，控制所述车辆运行。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：获取模块、状态确定模块、驻车模块、行驶模块；

所述获取模块，用于获取车辆的状态信息，所述状态信息包括：车辆所处的坡道角度和车辆的运行状态；

所述状态确定模块，用于根据所述车辆的状态信息确定所述车辆是否有进入坡道辅助状态的条件；

所述驻车模块，用于若所述车辆有进入坡道辅助状态的条件或者车辆当前处于坡道辅助状态，控制所述车辆在坡道驻车；

所述行驶模块，用于当所述车辆的驻车时长超过预设时长后，控制所述车辆以预设速度和预设加速度向预设的方向行驶。

9.一种电子设备的控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。