[发明专利]车辆电池包安全状态评估方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种车辆电池包安全状态评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电池包在第一荷电状态下各个单体电池对应的电压的第一均方差以及第二荷电状态下各个所述单体电池对应的电压的第二均方差；所述电池包包括多个所述单体电池；

根据获取的所述第一均方差和所述第二均方差，确定所述各个单体电池的状态散点；所述状态散点的横坐标为所述第一均方差，所述状态散点的纵坐标为所述第二均方差；

根据所述状态散点的离散度，确定所述电池包的第一状态评估值；

根据所述状态散点的坐标确定各个状态散点的偏离度，并根据所述偏离度和预设阈值的大小关系确定所述电池包的第二状态评估值；

根据所述第一状态评估值和所述第二状态评估值，得到所述电池包的安全状态评估结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电池包在第一荷电状态下各个单体电池对应的电压的第一均方差以及第二荷电状态下各个所述单体电池对应的电压的第二均方差，包括：

当所述电池包的电量小于第一电量阈值时，连续采集若干时刻下所述电池包中各个所述单体电池的第一电压，根据所述第一电压确定所述第一均方差；

当所述电池包的电量大于所述第一电量阈值时，连续采集若干时刻下所述电池包中各个所述单体电池的第二电压，根据所述第二电压确定所述第二均方差。

3.根据权利要求1或者2中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取电池包在第一荷电状态下各个单体电池对应的电压的第一均方差以及第二荷电状态下各个所述单体电池对应的电压的第二均方差，包括：

在充电过程中获取所述第一均方差和所述第二均方差；

或者，

在放电过程中获取所述第一均方差和所述第二均方差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态散点的坐标确定各个状态散点的偏离度，包括：

确定所述状态散点和原点所在的直线与坐标横轴的角度；

根据所述角度和45度的差值的绝对值，确定所述状态散点的所述偏离度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态散点的坐标确定各个状态散点的偏离度，包括：

根据所述状态散点的横坐标和纵坐标的差值的绝对值，确定所述状态散点的所述偏离度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

确定车辆在第一行驶里程下所述电池包的状态散点的第一离散度、第二行驶里程下所述电池包的状态散点的第二离散度以及当前行驶里程下所述电池包的状态散点的第三离散度；

根据所述第一离散度、所述第二离散度、第一行驶里程、第二行驶里程以及当前行驶里程，确定所述电池包的状态散点的当前理论离散度；

根据所述第三离散度和所述当前理论离散度，确定所述电池包的安全状态评估结果。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

确定车辆在同一行驶里程下所述电池包各个单体电池的状态散点的第一平均偏离度和第二平均偏离度；所述第一平均偏离度为所述电池包在第一荷电状态和第二荷电状态下各个单体电池的状态散点的平均偏离度，所述第二平均偏离度为所述电池包在第二荷电状态和第三荷电状态下各个单体电池的状态散点的平均偏离度；

根据所述第一平均偏离度和所述第二平均偏离度的差值，确定所述电池包各个单体电池的状态散点的综合偏离度；

根据不同行驶里程下所述电池包对应的综合偏离度，确定所述综合偏离度的变化率；

根据所述综合偏离度和所述变化率，确定所述电池包的第三状态评估值；

根据所述第一状态评估值、所述第二状态评估值和所述第三状态评估值，确定所述电池包的安全状态评估结果。