[发明专利]一种发电实验平台强迫运动控制系统及发电检测系统

权利要求书

1.一种发电实验平台强迫运动控制系统及发电检测系统，包括控制中心(1)、监测传感器(2)、九轴模块(3)、储能装置(4)、尾部液晶屏(10)、温度传感器(11)、酸碱度传感器(12)和限位装置(17)，其特征在于：所述控制中心(1)和储能装置(4)安装在上浮箱(16)的内部，所述上浮箱(16)之间设置有立柱(8)，且立柱(8)的上端设置有限位装置(17)，所述限位装置(17)上设置有浮子(9)，所述浮子(9)的内部上表面设置有九轴模块(3)，所述浮子(9)的上方设置有监测传感器(2)，所述浮子(9)的下侧固定有浮子法兰盘(15)，且浮子法兰盘(15)的外侧安装有第二电机(13)和第二电机驱动模块(14)，并且浮子法兰盘(15)的内部设置有距离传感器(5)，所述立柱(8)的外侧固定设置有第一电机(7)，所述立柱(8)的内部安装有第一电机驱动模块(6)，所述上浮箱(16)的侧面顶部粘贴固定有尾部液晶屏(10)，所述上浮箱(16)的下方固定设置有温度传感器(11)和酸碱度传感器(12)。

2.根据权利要求1所述的一种发电实验平台强迫运动控制系统及发电检测系统，其特征在于：所述第一电机驱动模块(6)、第一电机(7)和立柱(8)组成第二推进系统，且在装置吃水为d的情况下，第二推进系统搭载在0.1d到0.5d位置处。

3.根据权利要求1所述的一种发电实验平台强迫运动控制系统及发电检测系统，其特征在于：所述温度传感器(11)和酸碱度传感器(12)固定在上浮箱(16)下侧的最低位置，且温度传感器(11)和酸碱度传感器(12)与尾部液晶屏(10)之间为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种发电实验平台强迫运动控制系统及发电检测系统，其特征在于：所述第二电机(13)、第二电机驱动模块(14)和浮子法兰盘(15)组成第一推进系统，所述浮子法兰盘(15)采用尼龙材料，且浮子法兰盘(15)为空心设计，所述第二电机(13)采用塑料材质。

5.根据权利要求1所述的一种发电实验平台强迫运动控制系统及发电检测系统，其特征在于：所述第一电机(7)在立柱(8)的外侧中心对称设置有4个，且4个第一电机(7)位于同一平面上，并且第一电机(7)中心轴水平设置。

6.根据权利要求1所述的一种发电实验平台强迫运动控制系统及发电检测系统，其特征在于：所述第二电机(13)和第二电机驱动模块(14)在浮子法兰盘(15)上对称设置有两组，且第二电机(13)的中心轴竖直设置。