[发明专利]一种发电实验平台强迫运动控制系统及发电检测系统

说明书

本发明公开了一种发电实验平台强迫运动控制系统及发电检测系统，包括控制中心、监测传感器、九轴模块、储能装置、尾部液晶屏、温度传感器、酸碱度传感器和限位装置，所述上浮箱之间设置有立柱，且立柱的上端设置有限位装置，所述浮子的下侧固定有浮子法兰盘，且浮子法兰盘的外侧安装有第二电机和第二电机驱动模块，并且浮子法兰盘的内部设置有距离传感器，所述立柱的内部安装有第一电机驱动模块，所述上浮箱的下方固定设置有温度传感器和酸碱度传感器。本发明充分利用了波浪能发电平台智能控制系统的优点，实现生电、储电、用电一体化，对浮子姿态和各个节点发电量进行实施监测。本发明采用波浪能发电形式，符合现代绿色用能的发展方向。

技术领域

本发明涉及波浪能发电平台控制系统技术领域，具体为一种发电实验平台强迫运动控制系统及发电检测系统。

背景技术

在能源危机加剧的形势下，人类开始去使用可再生资源，其中海洋中的能源不仅是一种可再生能源，而且绿色无污染，海洋给人类到来潮汐能，波浪能，风能，温差能，盐差能和海流能等形式。随着科技的进步，人类对海洋资源的利用也越来越充分，其中的波浪能发电技术，近年来许多国家进行了不同程度的研究。

近几年，新概念的波浪能发电平台层出不穷，对波浪能转化成机械能的俘获效率越来越高，然而对发电平台的电路控制却少有独到见解。如公开号为CN111425334A的中国发明专利申请公开说明书公开了一种既能俘获俘获多自由度波浪能，也能通过自导向装置实现波浪能的最大利用效率的波浪能发电平台。但是该波浪能发电平台仍只能以传统的发电方式进行生电，并很难通过实验获得其真实的波浪运动响应，以及对装置电路各个节点的实时监控，以达到对电量产生的准确值。

本发明要研制的是一种波浪能发电装置的智能控制系统，就是通过处理器对各传感器感知的数据采集，按照程序设定的方式处理，并将处理好的数据反馈给执行系统，进而能将波浪能产生出的机械能高效率地转化成电能，并能实现强迫运动等各项动作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发电实验平台强迫运动控制系统及发电检测系统，以解决上述背景技术提出的CN111425334A的波浪能发电平台仍只能以传统的发电方式进行生电，并很难通过实验获得其真实的波浪运动响应，以及对装置电路各个节点的实时监控，以达到对电量产生的准确值的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种发电实验平台强迫运动控制系统及发电检测系统，包括控制中心、监测传感器、九轴模块、储能装置、尾部液晶屏、温度传感器、酸碱度传感器和限位装置，所述控制中心和储能装置安装在上浮箱的内部，所述上浮箱之间设置有立柱，且立柱的上端设置有限位装置，所述限位装置上设置有浮子，所述浮子的内部上表面设置有九轴模块，所述浮子的上方设置有监测传感器，所述浮子的下侧固定有浮子法兰盘，且浮子法兰盘的外侧安装有第二电机和第二电机驱动模块，并且浮子法兰盘的内部设置有距离传感器，所述立柱的外侧固定设置有第一电机，所述立柱的内部安装有第一电机驱动模块，所述上浮箱的侧面顶部粘贴固定有尾部液晶屏，所述上浮箱的下方固定设置有温度传感器和酸碱度传感器。

优选的，所述第一电机驱动模块、第一电机和立柱组成第二推进系统，且在装置吃水为d的情况下，第二推进系统搭载在0.1d到0.5d位置处。

优选的，所述温度传感器和酸碱度传感器固定在上浮箱下侧的最低位置，且温度传感器和酸碱度传感器与尾部液晶屏之间为电性连接。

优选的，所述第二电机、第二电机驱动模块和浮子法兰盘组成第一推进系统，所述浮子法兰盘采用尼龙材料，且浮子法兰盘为空心设计，所述第二电机采用塑料材质。

优选的，所述第一电机在立柱的外侧中心对称设置有4个，且4个第一电机位于同一平面上，并且第一电机中心轴水平设置。

优选的，所述第二电机和第二电机驱动模块在浮子法兰盘上对称设置有两组，且第二电机的中心轴竖直设置。