[发明专利]室外有机垃圾智能收纳装置和装载运输加工发酵系统

权利要求书

1.一种室外袋装有机垃圾智能收纳装置和装载运输加工系统，其中室外袋装有机垃圾智能收纳装置由智能装置、袋装有机垃圾入口、晃板滑道、不锈钢支撑内衬板，与集成电路板电连接的有芯片、条形码扫描仪、红外测距仪、重力传感杆、液晶屏、麦克扬声器、电磁阀和电磁门、遥控锁和遥控信号接受器、太阳能板和蓄电池、无线充电接受器、无线通讯发射极构成上部分；

下部分由支柱、横杆、袋装有机垃圾桶、轴拉手、后活动拉手、固定合页底板、长臂弹簧、滑轮和滑道底座构成；

长方形滑道底座上的四个圆孔用螺栓固定链接四根支柱下端，三面横杆互连，滑道底座用螺栓固定在水泥预埋件中，四根支柱上端支撑智能装置，智能装置下方袋装有机垃圾桶的四个滑轮座落在滑道底座的滑轮槽内；

无线通讯将红外测距仪检测到的垃圾桶内垃圾高度数据、晃板滑道检测到的每个袋装垃圾的重量数据、扫描用户垃圾袋上条形码数据实时传送给智能管理调度平台。

2.根据权利要求1所述的室外袋装有机垃圾智能收纳装置和装载运输加工系统，其特征是：袋装有机垃圾城区装载运输，由无人驾驶袋装有机垃圾货柜电动车装载和运输，电动车由垃圾货柜、垃圾方形入口、货柜后门、油压支撑、油压缸、高压水枪、高压泵、清水箱、污水箱、遥控锁信号发射器、太阳能板、供智能装置无线充电设备和电动车无线通讯定位系统构成通用配置；

智能机器人、活动臂、背板、挂轴拉手弧板、挂钩孔、定位板、滑轮、光轴、固定外套管、活动内套管、踏板槽钢滑道、挂钩、定位套管、定位链条、橡胶滑轮和清障扫描仪构成装载配置；

卫星定位电动车的踏板槽钢滑道对准垃圾桶轨道、清障扫描仪检测踏板槽钢滑道落下所占地面投影部分的障碍物数据传递给智能机器人、活动臂负责简易清障、投影部分有大型障碍物时智能机器人通过无线通讯向智能管理调度平台发出该处请求人工清障应急信息、由社区管理员清障；电动车定位的同时电动车给智能装置无线充电；

清障结束，智能机器人活动臂放下板槽钢滑道与滑道底座上的滑轮槽衔接、智能机器人发出射开锁指令、活动臂抓住垃圾桶轴拉手上的光轴：

拉——活动臂拉着垃圾桶，四个滑轮沿着衔接好的滑道和滑轮槽平将垃圾桶拖到背板处，轴拉手进入背板上的两条定位板内；

提——背板上两条定位板间距等于袋装有机垃圾桶下方一对前滑轮外侧的间距和轴拉手两端的间距，并在同一直线上，活动臂提起轴拉手开始上升、垃圾桶壁靠近背板下沿、背板底部安装的两个滑轮支撑垃圾桶滑动上行、两滑轮的间距小于垃圾桶宽、当垃圾桶两个前滑轮进入背板时、前滑轮开始支撑垃圾桶滑动上行；

挂——轴拉手上行超过弧板高度时，活动臂将轴拉手挂在弧板上；

翻——活动臂松开轴拉手、抓住垃圾桶后活动拉手上的光轴、向上兜底翻转垃圾桶90度以上；

倒——在垃圾桶翻转超过过90度以上时，袋装垃圾全部滑入垃圾货柜内；

洗——桶内清空，高压水枪数秒冲洗垃圾桶内壁、污水流入货柜内渗入污水箱；

回——冲洗后，智能机器人活动臂按反向程序将垃圾桶送回智能装置下方；

传——每次垃圾装载作业的过程中，智能机器人实时发射上传本次作业的载重数据至智能管理调度平台。

3.根据权利要求2所述的室外袋装有机垃圾智能收纳装置和装载运输加工系统，其特征是：袋装有机垃圾桶后活动拉手是合页的一个面、固定安装在桶底部的固定合页底板是合页的另一个面、由合页轴串联；弓形长臂弹簧串联在延长合页轴的两端，弓形长臂弹簧的开口端固定在固定合页底板下面、连接在一起的弹簧另一端压在后活动拉手外面；

平时长臂弹簧的弹力使后活动拉手紧靠在垃圾桶壁上，当智能机器人活动臂拉起后活动拉手上的光轴时，桶的重力使后活动拉手与桶壁形成一个动态夹角，此时活动臂向上的力传导到桶底合页轴处形成兜底力，直至将垃圾桶底平面越过垂直线以上时，袋装有机垃圾全部滑入垃圾货柜内。