[发明专利]升降通道内作业装置及其姿势稳定化方法

说明书

本发明的升降通道内作业装置包括：姿势调整部，调整作业平台的姿势；和引导部，对姿势调整部进行引导，姿势调整部包括：固定部，以作业平台的中心为基点而被固定在与安装有卷绕机绳索的部分相反侧的作业平台；接触部，与升降通道的壁面接触，至少能够在壁面的水平方向上移动；臂部，连接接触部和固定部，沿与水平方向垂直的长度方向伸缩；姿势检测部，检测作业平台的倾斜；及控制部，根据由姿势检测部检测出的作业平台的倾斜来控制臂部的伸缩量，使臂部伸缩，引导部包括：吊环，被固定在作业平台；导块，被设置在吊环；及吊臂，一端被固定在吊环，且另一端与卷绕机绳索连接，导块被轨道引导，轨道的一端被固定在升降通道的底部。

技术领域

本发明涉及一种升降通道内作业装置及其姿势稳定化方法，特别是涉及一种适用于在升降通道内安装电梯用轨道的升降通道内作业装置及其姿势稳定化方法。

背景技术

在电梯用轨道的安装中使用的升降通道内作业装置有供作业者乘坐的种类和供机器人乘坐的种类，这两种升降通道内作业装置均用于在升降通道内作业装置的作业平台上进行电梯用轨道的固定作业。

作为与这样的升降通道内作业装置相关的现有技术，例如提出有专利文献1所记载的升降通道内作业装置。

在该专利文献1所记载的升降通道内作业装置中，公开了具有：作业平台，其在上部载置作业用机器人，能够进行轨道固定作业；至少两个固定装置，其能够从朝向事先设立的轨道的作业平台的两个侧面伸缩；两个卷绕机，其固定在升降通道的出入口侧和其相反侧的作业平台的侧面上，通过绳索卷起使作业平台升降；以及位置检测装置，其测定作业平台的位置，其通过该固定装置的伸缩和位置检测装置的反馈，使作业平台成为水平。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本特开平5-105362号公报。

发明内容

[发明要解决的问题]

但是，在上述专利文献1所记载的升降通道内作业装置中，卷绕机的设置位置需要使作业平台向两个方向旋转，将固定装置至少搭载在作业平台的两个侧面上，即，若向单侧旋转，则为了使作业平台立起而需要臂部，由于向两侧旋转而需要两个臂部，产品复杂且成本高。

另外，由于在电梯的出入口侧和其里侧具有卷绕机，因此需要将固定装置固定在作业平台的立设有轨道的方向的侧面，在升降通道为钢骨结构的情况下，不是混凝土壁而是玻璃壁，或者在两个电梯相邻的情况下，在电梯之间没有壁，因此除了出入口侧以外可能没有壁面，因此可能没有支撑固定装置的壁面，从而限制了能够进行水平级别调整的升降通道。

另外，固定装置的接触部不能沿升降通道的壁面移动，不能应对作业平台的倾斜调整引起的作业平台的上升(不能应对因臂部伸长而从接触部接触的壁的位置向上移动的情况)。

并且，由于只能用位置检测装置测定作业平台的位置，所以需要通过计算求出倾斜度，倾斜度有可能产生推定误差(计算误差)。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种升降通道内作业装置及其稳定化方法，该升降通道内作业装置的作业平台稳定，能够更准确且安全地进行作业平台上的轨道固定作业。

[用于解决问题的手段]