[发明专利]外科缝合装置

权利要求书

1.一种缝合装置，其包括：

手柄组件，其包含开关和致动器；

细长主体，其从所述手柄组件向远侧延伸且包含远端部分；以及

工具组件，其支撑在所述细长主体的所述远端部分上且包含固定钳口、旋转钳口和针，所述旋转钳口能够响应于所述致动器的操作而相对于所述固定钳口从起始位置移动到传递位置，所述固定钳口支撑第一电磁线圈且所述旋转钳口支撑第二电磁线圈，其中所述第一电磁线圈和第二电磁线圈中的每一个均能够经由所述开关的操作独立地通电，以将所述针固定到所述固定钳口或所述旋转钳口中的一个。

2.根据权利要求1所述的缝合装置，其中所述第一电磁线圈限定第一孔，且所述第二电磁线圈限定第二孔，所述针包含第一锥形末端和第二锥形末端，其中在所述起始位置，所述第一锥形末端定位于所述第一孔内或所述第二锥形末端定位于所述第二孔内，并且在所述传递位置，所述第一锥形末端定位于所述第一孔内，且所述第二锥形末端定位于所述第二孔内。

3.根据权利要求2所述的缝合装置，其中所述针包含弯曲主体。

4.根据权利要求3所述的缝合装置，其中所述针至少部分地由铁磁材料形成。

5.根据权利要求4所述的缝合装置，其中所述第一电磁线圈和第二电磁线圈在通电时产生磁场以将所述针保持在所述第一电磁线圈或第二电磁线圈的所述孔中的相应一个内。

6.根据权利要求1所述的缝合装置，其中所述第一钳口限定收纳所述第一电磁线圈的第一孔，且所述第二钳口限定收纳所述第二电磁线圈的第二孔，所述第一机电线圈和第二机电线圈的所述第一孔和第二孔限定横向于所述细长主体的纵向轴线的轴线。

7.根据权利要求2所述的缝合装置，其进一步包含驱动组件，所述驱动组件包含：具有远端的驱动杆、支撑在所述驱动杆的所述远端上的凸轮支撑构件，以及支撑在所述凸轮支撑构件上的凸轮构件，所述驱动杆能够响应于所述致动器的操作而在缩回位置与推进位置之间移动，所述旋转钳口包含螺旋凸轮槽，所述螺旋凸轮槽收纳所述凸轮构件，使得所述致动器的操作引起所述旋转钳口相对于所述固定钳口从所述起始位置移动到所述传递位置。

8.根据权利要求1所述的缝合装置，其中所述第一电磁线圈支撑第一柱塞，且所述第二电磁线圈支撑第二柱塞，所述第一电磁线圈和第二电磁线圈能够分别用于使所述第一柱塞和第二柱塞从缩回位置推进到推进位置，以与所述针接合。

9.根据权利要求8所述的缝合装置，其中所述第一柱塞和第二柱塞中的每一个均限定凹口，所述凹口配置成收纳所述针以将所述针保持与所述相应的第一钳口和第二钳口中的相应一个接合。

10.根据权利要求8所述的缝合装置，其中所述第一电磁线圈限定第一孔，且所述第二电磁线圈限定第二孔，所述第一孔和第二孔限定平行于所述细长主体的所述纵向轴线的轴线。

11.根据权利要求1所述的缝合装置，其中所述第一电磁线圈和第二电磁线圈中的每一个通过电线耦合到所述开关。

12.根据权利要求1所述的缝合装置，其中所述致动器定位成接合所述开关，使得所述致动器的操作启动所述开关。

13.一种工具组件，其包括：

固定钳口、旋转钳口和针，所述旋转钳口能够相对于所述固定钳口从起始位置移动到传递位置，所述固定钳口支撑第一电磁线圈，且所述旋转钳口支撑第二电磁线圈，其中所述第一线圈和第二线圈中的每一个均能够独立地通电，以将所述针固定到所述固定钳口或所述旋转钳口中的一个。