[发明专利]一种数控四头自动组角生产流水线

说明书

本发明公开了一种数控四头自动组角生产流水线，包括组角机、铰链打孔机、卸料台、组装输送台、控制系统、液压系统，所述组角机、铰链打孔机、卸料台、组装输送台沿门窗传输方向依次摆放组装成线，组装输送台可多台顺次摆放，组角机一侧设置有控制系统和液压系统。本发明改变了由人工上料、人工卸料、人工工序传输的现状，单头单角组角冲铆加工为自动上料、自动卸料，一次四头同时完成四角的组角冲铆加工，自动钻孔、自动传输，在大批量生产加工过程中，减轻了人员的劳动强度，提高了生产效率，是加工可靠性能好、加工精度高的一种数控四头自动组角生产流水线。

技术领域

本发明属于铝合金门窗设备领域，具体涉及一种数控四头自动组角生产流水线。

背景技术

现有技术的铝合金门窗加工过程主要为：型材锯切→框扇铣削/钻孔→组框→组角→框扇钻孔→安装五金件/密封件，各工序为独立工位，用物料小车运输。其中，组角工艺为将两根45°角的型材空腔内装入角码，拼成90°角后，人工上料,放在单头组角机上，经过四次组角冲铆完成后人工卸料，采用单头单角组角冲铆加工的工艺方式，不仅生产效率低下，而且劳动强度过大。

本发明将组角、框扇钻孔、安装五金件/密封件工序组合在一条流水线上，有效的解决了自动上料、物料工序间自动传输、自动卸料，一次四头同时完成四角的组角冲铆工艺，自动钻五金件安装孔，大大的提高了生产效率和降低了劳动强度，改变了现有铝合金门窗加工过程中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控四头自动组角生产流水线，改变了由人工上料、人工卸料、人工工序传输的现状，单头单角组角冲铆加工为自动上料、自动卸料，一次四头同时完成四角的组角冲铆加工，自动钻孔、自动传输，在大批量生产加工过程中，减轻了人员的劳动强度，提高了生产效率，是加工可靠性能好、加工精度高的一种数控四头自动组角生产流水线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控四头自动组角生产流水线，包括组角机、铰链打孔机、卸料台、组装输送台、控制系统、液压系统，所述组角机、铰链打孔机、卸料台、组装输送台沿门窗传输方向依次摆放组装成线，组装输送台可多台顺次摆放，组角机一侧设置有控制系统和液压系统。

进一步，所述组角机包括组角机底座、移动横梁、固定横梁、组角机构A、组角机构B、组角机构C、组角机构D、送料传送装置A、送料传送装置B，组角机底座一侧通过固定底座安装有固定横梁，移动横梁通过移动底座与组角机底座上的四个滑块A及滚珠丝杠螺母座A连接，组角机底座包括机座A、水平布置在机座A上的两条平行导轨A，机座A中间固定有滚珠丝杠传动装置A，在两条导轨A上各布置有两个滑块A，滚珠丝杠传动装置A上布置有滚珠丝杠螺母A，滚珠丝杠螺母A与滚珠丝杠螺母座A连接，由滚珠丝杠传动装置A驱动滚珠丝杠螺母座A带动移动横梁，实现沿导轨A方向的反复运动；固定横梁包括固定底座，固定底座一侧固定有四个连接块A，固定底座上方水平布置有两条垂直于导轨A的平行导轨D，每条导轨D上安装有两个滑块C，两条导轨D中间固定底座上固定有滚珠丝杠传动装置B，固定底座内侧安装有两条导轨E，导轨E上侧水平安装有齿条A，滚珠丝杠传动装置B上安装有滚珠丝杠螺母B，滚珠丝杠螺母B与滚珠丝杠螺母座B连接；移动横梁包括移动底座，移动底座上方水平布置有两条垂直于导轨A的平行导轨B，每条平行导轨B上安装有两个滑块B，两条导轨B中间移动底座上固定有滚珠丝杠传动装置C，移动底座内侧垂直安装有两条导轨C，导轨C上侧安装有水平安装的齿条B，滚珠丝杠传动装置C上安装有滚珠丝杠螺母C，滚珠丝杠螺母C与滚珠丝杠螺母座C连接。

进一步，所述组角机构A包括底板，固定在底板上对角斜向布置有两组导轨运动副A，导轨运动副A上固定有滑板A，滑板A与组角进给装置里的油缸活塞杆连接，使滑板A沿导轨运动副A方向移动，滑板A上面与工作台A连接，工作台A底面上装有组角定位装置，工作台A上面装有组角压紧装置、组角冲铆装置一和组角冲铆装置二，组角冲铆装置一和组角冲铆装置二上分别装有组角冲铆刀一和组角冲铆刀二。