[发明专利]片材供给装置

权利要求书

1.一种片材供给装置，具备：

堆叠台，其堆叠有片材束，该堆叠台能够升降；

吹起部，其向所述片材束吹出空气来将所述片材束的片材吹起；

搬送部，其将通过所述吹起部而被吹起的片材中的最上面的片材搬送到供给目的地；

检测部，其从所述片材束的侧方朝向所述片材束这一侧射出光，并接收来自所述片材束这一侧的光；以及

控制部，其驱动所述吹起部和所述搬送部来进行片材供给动作，在所述片材供给动作开始后，所述控制部对通过所述吹起部而被吹起的片材的吹起过程中的、所述检测部的受光量进行采样，

所述控制部进行阈值决定处理，该阈值决定处理是使用进行所述采样得到的受光量来决定阈值的处理，

当决定了所述阈值时，所述控制部在所述片材供给动作中进行以下的跟踪控制：针对要通过所述搬送部搬送的每张片材，获取通过所述吹起部而被吹起的片材的吹起过程中的、所述检测部的受光量，在获取到的所述受光量小于通过所述阈值决定处理决定的所述阈值的情况下，使所述堆叠台上升。

2.根据权利要求1所述的片材供给装置，其特征在于，

所述控制部将所述片材供给动作开始时的所述堆叠台的高度位置设定为：所述片材束的上表面的高度位置为比所述片材供给动作中的目标位置高的位置，

在所述片材供给动作开始后，在所述阈值决定处理中，当在将所述堆叠台的高度位置固定了的状态下搬送要在采样期间搬送的多张片材中的各片材时，所述控制部对通过所述吹起部而被吹起的片材的吹起过程中的、所述检测部的受光量进行采样，并使用进行采样得到的多个受光量来决定所述阈值，其中，所述采样期间是所述片材束的上表面的高度位置跨过所述目标位置地下降的期间。

3.根据权利要求2所述的片材供给装置，其特征在于，

所述控制部使所述采样期间在从所述片材供给动作开始后搬送了至少一张片材之后开始。

4.根据权利要求1所述的片材供给装置，其特征在于，

还具备使所述堆叠台进行升降的驱动部，

所述检测部具有从所述片材束的侧方朝向所述片材束这一侧射出光的发光部以及接收来自所述片材束这一侧的光的受光部，

在所述跟踪控制中，

所述控制部进行控制，以使所述吹起部在针对所述搬送部搬送片材的每个搬送周期设定的停止期间停止吹出空气，

在所述停止期间，所述控制部在被所述搬送部搬送的片材以外的通过所述吹起部而被吹起的片材的下落过程中的定时获取所述受光部的受光量，

所述控制部基于获取到的所述受光量来控制所述驱动部。

5.根据权利要求1所述的片材供给装置，其特征在于，

还具备使所述堆叠台进行升降的驱动部，

所述检测部具有从所述片材束的侧方朝向所述片材束这一侧射出光的发光部以及接收来自所述片材束这一侧的光的受光部，

在所述跟踪控制中，

所述控制部进行控制，以使所述吹起部在针对所述搬送部搬送片材的每个搬送周期设定的停止期间停止吹出空气，

在所述停止期间，所述控制部获取所述受光部的受光量，

所述控制部基于在最近的多次所述停止期间获取到的所述受光量的平均值，来控制所述驱动部。

6.根据权利要求5所述的片材供给装置，其特征在于，

在所述停止期间，所述控制部在被所述搬送部搬送的片材以外的通过所述吹起部而被吹起的片材的下落过程中的定时获取所述受光部的受光量。

7.根据权利要求1所述的片材供给装置，其特征在于，

还具备使所述堆叠台进行升降的驱动部，

所述检测部具有从所述片材束的侧方朝向所述片材束这一侧射出光的发光部以及接收来自所述片材束这一侧的光的受光部，

在所述跟踪控制中，

所述控制部进行控制，以使所述吹起部在针对所述搬送部搬送片材的每个搬送周期设定的停止期间停止吹出空气，

所述控制部基于每个所述搬送周期的多个定时下的所述受光部的受光量的平均值，来控制所述驱动部。