[发明专利]片材供给装置

说明书

本发明提供一种片材供给装置。控制部驱动吹起部和搬送部来进行片材供给动作，在所述片材供给动作中进行以下的跟踪控制：针对要通过所述搬送部搬送的每张片材，获取通过所述吹起部而被吹起的片材的吹起过程中的、检测部的受光量，在获取到的所述受光量小于阈值的情况下，使堆叠台上升。在所述片材供给动作开始后，所述控制部对通过所述吹起部而被吹起的片材的吹起过程中的、所述检测部的受光量进行采样，所述控制部进行阈值决定处理，该阈值决定处理是使用进行所述采样得到的受光量来决定所述阈值的处理，当决定了所述阈值时，所述控制部开始进行所述跟踪控制。

技术领域

本发明涉及一种供给片材的片材供给装置。

背景技术

作为供给片材的片材供给装置，已知如下一种进纸装置：向堆叠于进纸台的纸张(纸张束)吹出空气来将纸张吹起，通过吸附搬送部件将被吹起的纸张中的最上面(最上方)的纸张进行吸附搬送并进给到进纸目的地。

在日本特开2019-11150号公报所记载的进纸装置中，进行以下的跟踪控制：使进纸台与进纸所导致的进纸台上的纸张的减少相应地上升。作为该进纸装置中的跟踪控制，进行以下控制：通过光学式的传感器，针对每张进纸获取一次基于来自被吹起的纸张的反射光的受光量(传感器值)，在获取到的传感器值小于阈值的情况下，使进纸台上升。由此，使进纸台与进纸所导致的进纸台上的纸张(纸张束)的减少相应地上升，将进纸台上的纸张(纸张束)的上表面的高度位置维持为适于进纸的目标位置。

在此，如果进纸台的高度位置不变，则当由于进纸而进纸台上的纸张减少时，能够通过从吹出口吹出空气来吹起的纸张的张数减少，因此存在于传感器的检测范围(视场)内的纸张减少，获取的传感器值下降。因此，如上所述，当获取到的传感器值变为小于阈值时使进纸台上升，由此将进纸台上的纸张(纸张束)的上表面的高度位置维持为适于进纸的目标位置。

在上述进纸装置中，根据纸张尺寸和纸张种类(纸张厚度)的组合来改变用于吹起纸张的风量等条件。因此，根据纸张尺寸和纸张种类的组合，纸张的吹起状态不同。另外，根据纸张颜色、纸张种类(纸质)，反射率不同。对此，如果按纸张尺寸、纸张种类以及纸张颜色的组合来设置上述的跟踪控制中使用的传感器值的阈值，则能够应对各种纸张尺寸等。

发明内容

另外，存在以下情况：虽然按纸张尺寸、纸张种类以及纸张颜色的组合设定了阈值，但是跟踪控制的精度由于对传感器值造成影响的其它各种因素而下降。作为对传感器值造成影响的其它因素，存在纸张束的堆叠位置(传感器与纸张束的距离)、传感器的经年劣化、环境温度变化所引起的传感器的特性变化、纸粉在传感器上的附着等。

另外，存在以下情况：由于进纸装置的个体差异，预先准备的阈值变得不适当，跟踪控制的精度下降。

当跟踪控制的精度下降时，有时会产生进纸的不良状况，如由于吹起的纸张过多而产生的重叠进给、由于吹起的纸张过少而产生的空进给等。

另外，在上述进纸装置中，存在以下情况：由于吹出空气导致进纸台上的纸张排列恶化等，从而在吹起纸张时发生吹起不均。而且，在上述的与纸张的减少相应地进行的对进纸台的高度位置的控制中，有时由于纸张的吹起不均而使传感器值产生噪声。由于该噪声的影响，对进纸台的高度位置的控制的精度下降，有时产生纸张的重叠进给、空进给等进纸的不良状况。

本发明的目的在于提供一种能够减少片材供给的不良状况的片材供给装置。