[发明专利]检测设备

说明书

本公开的技术涉及检测设备。设备包括附接到车辆的外部部分的壳体并且包括印刷电路板。设备还包括第一传感器，该第一传感器安装到印刷电路板并被配置成用于检测第一对象。设备还包括第二传感器，该第二传感器安装到印刷电路板并被配置成用于检测与第一对象不同的第二对象。第二传感器基于由第二对象发射的射频(RF)信号来检测第二对象。第二对象与第一对象同位，并且当第一对象未被第一传感器检测到时，第二传感器检测第二对象。设备改善了车辆周围的天线的辐射图的覆盖并且降低了ADAS传感器系统的封装成本。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年3月11日提交的美国临时申请第62/988,039号的权益，该申请的公开内容通过引用以其整体并入本文。

背景技术

用于远程无钥匙进入(RKE)和被动进入被动启动(PEPS)车辆系统的天线被定位在车辆上，以用于检测拥有配对的遥控钥匙(key fob)的正在接近的用户。这些天线受益于不受金属或可能阻碍射频(RF)传输的其他车辆部件阻挡的车辆位置。将这些天线放置在车辆拐角处、塑料装饰部件后面(例如，保险杠面板后面)可能与雷达或其他测距传感器争夺可用的封装空间。一些RKE和PEPS系统正在从无线RF协议过渡到更新的蓝牙低功耗(BLE)和超宽带(UWB)技术以提高距离测量能力。使用BLE和UWB的系统对天线和/或通信节点的放置提出了封装挑战，因为天线由于相对较高的RF传输频率而不能被隐藏在金属结构后面。

随着车辆制造商朝向“电话作为钥匙(Phone-as-a-Key)”或“数字钥匙”方向发展以允许手机和/或移动设备充当遥控钥匙，可能期望利用可存在于用户的移动设备中的蓝牙低功耗(BLE)能力来与车辆的RKE或PEPS进行交互。当需要考虑中继攻击时，汽车制造商也有兴趣利用超宽带(UWB)通信来抑制这些攻击。UWB通信的显著较高的频率很难穿透金属结构(诸如车身面板)，并且需要将天线安装在车辆外部。这些外部天线可位于非金属的面板、外反射镜和装饰板后面。这些外部天线安装位置显著增加了车辆集成成本，因为这些UWB和/或BLE天线必须被密封以免受环境影响并且具有经由到这些远程位置的接线和连接器的与车辆的电连接。

发明内容

该文档描述了检测设备的一个或多个方面。在一个示例中，设备包括壳体，该壳体附接到车辆的外部部分或形成车辆的外部部分的部分。设备还包括印刷电路板和第一传感器，该第一传感器安装到印刷电路板并被配置成用于检测第一对象。设备还包括安装到印刷电路板的第二传感器。第二传感器被配置成用于基于由第二对象发射的射频(RF)信号来检测第二对象，该第二对象与第一对象不同。第二对象与第一对象同位，并且第二传感器被配置成用于当第一对象未被第一传感器检测到时检测第二对象。

在另一示例中，一种方法包括：使用安装到印刷电路板的第一传感器来检测第一对象，该印刷电路板保持在壳体内，该壳体附接到车辆的外部部分或形成车辆的外部部分的部分。方法还包括：使用安装到印刷电路板的第二传感器基于由第二对象发射的射频(RF)信号来检测第二对象，第二对象由与第一对象不同。方法还包括：当第一对象未被第一传感器检测到时，使用第二传感器来检测第二对象，其中第二对象与第一对象同位。

提供本发明内容以介绍检测设备的各方面，这些方面在以下具体实施方式和附图中进一步描述。为了便于描述，本公开侧重于基于车辆或基于汽车的系统，诸如集成在行驶于道路上的车辆上的那些系统。然而，本文所述的技术和系统不限于车辆或汽车情境，而且还适用于其中传感器可用于检测对象的其他环境。本发明内容并非旨在标识出要求保护的主题的必要特征，亦非旨在用于确定要求保护的主题的范围。

附图说明

本文档参考以下附图描述了检测设备的一个或多个方面的细节。贯穿附图使用相同的数字来引用相似的特征和部件：

图1示出了根据本公开的技术的安装在车辆上的示例检测设备；

图2示出了与图1的车辆分离的示例检测设备的示例；

图3示出了与图1的车辆分离的示例检测设备的另一示例；

图4示出了具有包括测距传感器的第一传感器的示例检测设备的示例；