[发明专利]一种餐盒卡扣精准上料分料装置

权利要求书

1.一种餐盒卡扣精准上料分料装置，其特征在于，包括卡扣振动盘自动送料机构(1)、移栽机构、分料精定位机构和检测机构，所述卡扣振动盘自动送料机构(1)的出料通道口设置有分料精定位机构，所述分料精定位机构的水平方向上设置有检测机构检测卡扣有无，所述卡扣振动盘自动送料机构(1)的出料通道的顶部设置有移栽机构；

所述移栽机构包括一号左右移栽气缸(2)、二号左右移栽气缸(3)、上下移栽气缸、连接在真空泵上的真空吸(4)，所述一号左右移栽气缸(2)和二号左右移栽气缸(3)收尾连接，且同一侧均固定安装在固定座调节高度机构上，所述二号左右移栽气缸(3)上还设置有底部安装有真空吸(4)的上下移栽气缸，所述真空吸(4)在工作状态中下行吸附位于分料精定位机构上的卡扣输送至前方餐盒盒盖需要安装卡扣的位置。

2.根据权利要求1所述的餐盒卡扣精准上料分料装置，其特征在于：所述卡扣振动盘自动送料机构(1)设置两个，一对所述卡扣振动盘自动送料机构(1)的出料通道口靠近设置，对应每个出料通道均设置有、移栽机构和分料精定位机。

3.根据权利要求2所述的餐盒卡扣精准上料分料装置，其特征在于：所述分料精定位机构包括仿形定位块(5)、定位块固定座(6)和限位块(7)，所述仿形定位块(5)通过底部的定位块固定座(6)固定安装在调节机构上，所述仿形定位块(5)远离卡扣振动盘自动送料机构(1)的一侧竖直安装有限位块(7)，所述限位块(7)的高度大于仿形定位块(5)的高度；

所述仿形定位块(5)内仿形槽斜向设置，靠近卡扣振动盘自动送料机构(1)的一侧低于远离的一侧。

4.根据权利要求3所述的餐盒卡扣精准上料分料装置，其特征在于：所述仿形定位块(5)靠近卡扣振动盘自动送料机构(1)的一侧顶部安装有挡料分料块(8)，所述仿形定位块(5)和出料通道口之间存在间隙。

5.根据权利要求4所述的餐盒卡扣精准上料分料装置，其特征在于：所述检测机构包括传感器(9)、传感器固定夹(10)、传感器安装板(11)和传感器立柱(12)，所述传感器(9)的底部通过传感器安装板(11)安装在传感器固定夹(10)上，所述传感器固定夹(10)套设固定在传感器立柱(12)上。

6.根据权利要求5所述的餐盒卡扣精准上料分料装置，其特征在于：所述固定座调节高度机构包括一号固定板(13)、二号固定板(14)、固定板立柱(15)和固定板固定夹(16)，竖直设置的一号固定板(13)一侧安装有一号左右移栽气缸(2)，另一侧通过固定板固定夹(16)固定在固定板立柱(15)上，竖直设置的二号固定板(14)一侧安装有二号左右移栽气缸(3)，另一侧通过连接支架(17)与传送带连接。

7.根据权利要求6所述的餐盒卡扣精准上料分料装置，其特征在于：所述固定板立柱(15)设置有多个。