[发明专利]移动设备及其操纵装置的映射方法、控制方法和介质

说明书

本发明公开了一种移动设备及其操纵装置的映射方法、控制方法和介质，所述方法包括：获取操纵装置的坐标数据，其中，坐标数据包括第一坐标和第二坐标；根据预设的第一非线性函数，将第一坐标映射为移动设备的目标直行速度，并根据预设的第二非线性函数，将第二坐标映射为移动设备的目标旋转速度。该操纵装置的映射方法，通过根据预设的第一非线性函数，将所述第一坐标映射为所述移动设备的目标直行速度，并根据预设的第二非线性函数，将所述第二坐标映射为所述移动设备的目标旋转速度，可以实现改变不同速度范围内的控制分辨率，提高操控体验。

技术领域

本发明涉及移动设备控制技术领域，尤其涉及一种移动设备及其操纵装置的映射方法、控制方法和介质。

背景技术

移动设备一般通过操纵装置进行控制，因此操纵装置与移动设备速度之间的映射关系直接影响到移动设备的操控性能。相关技术中，操纵装置的坐标数据直接线性地映射为移动设备的速度，该映射方法存在对操纵装置精度要求高、难以控制直线行走、操控性差等问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种操纵装置的映射方法，以实现改变不同速度范围内的控制分辨率，提高操控体验。

本发明的第二个目的在于提出一种移动设备的控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种移动设备。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种操纵装置的映射方法，该方法用于移动设备，所述方法包括：获取操纵装置的坐标数据，其中，所述坐标数据包括第一坐标和第二坐标；根据预设的第一非线性函数，将所述第一坐标映射为所述移动设备的目标直行速度，并根据预设的第二非线性函数，将所述第二坐标映射为所述移动设备的目标旋转速度。

本发明实施例的操纵装置的映射方法，通过根据预设的第一非线性函数，将所述第一坐标映射为所述移动设备的目标直行速度，并根据预设的第二非线性函数，将所述第二坐标映射为所述移动设备的目标旋转速度，可以实现改变不同速度范围内的控制分辨率，提高操控体验。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种移动设备的控制方法，包括：利用上述的操纵装置的映射方法，得到所述移动设备的目标直行速度和目标旋转速度；根据所述目标直行速度和所述目标旋转速度对所述移动设备进行控制。

本发明实施例的移动设备的控制方法，通过根据预设的第一非线性函数，将所述第一坐标映射为所述移动设备的目标直行速度，并根据预设的第二非线性函数，将所述第二坐标映射为所述移动设备的目标旋转速度，可以实现改变不同速度范围内的控制分辨率，提高操控体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的操纵装置的映射方法，或者，实现上述的移动设备的控制方法。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种移动设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的操纵装置的映射方法，或者，实现上述的移动设备的控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的操纵装置的映射方法的流程图；

图2是本发明一个示例的操纵装置的坐标示意图；

图3是本发明另一个示例的操纵装置的坐标示意图；

图4是本发明一个示例的操纵装置的映射方法中步骤S102的流程图；