[发明专利]一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：在检测到车辆发生爆胎后的预设时间段内，监测驾驶员对所述车辆输入的预定操作指令；其中，所述预定操作指令包括刹车指令、转向指令、加油门指令中的至少一种；在所述预定操作指令的操作控制对象满足预设控制条件时，控制所述车辆执行预设安全操作指令。本申请提供的车辆控制方法、装置、系统及计算机存储介质，在车辆发生爆胎后，若监测到驾驶员输入的预定操作指令的操作控制对象满足预设控制条件时，控制所述车辆执行预设安全操作指令，能够有效减少或避免交通事故的发生，提高了行车安全性。

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着道路上行驶的汽车数量的不断增加，发生的交通事故数量也不断增多，其中爆胎是发生交通事故的主要原因之一。车辆在行驶过程中发生爆胎，会导致车辆偏离正常的行驶方向，而驾驶员此时的反应速度和处理能力可能会受到很大影响，通常会导致驾驶员手忙脚乱，无法正确处置车辆，比如出现急踩刹车、猛打方向盘等情况，从而导致交通事故的发生或造成更严重的交通事故，影响行车安全性。

发明内容

本发明的一个目的是提供一车辆控制方法、装置及计算机存储介质，其优势在于在车辆发生爆胎后，若监测到驾驶员输入的预定操作指令的操作控制对象满足预设控制条件时，控制所述车辆执行预设安全操作指令，能够有效减少或避免交通事故的发生，提高了行车安全性。

本发明的另一个目的是提供一车辆控制方法、装置及计算机存储介质，其优势在于通过对驾驶员急踩刹车、猛打方向盘等不当操作行为进行控制，能够有效避免车辆发生侧翻等事故，提高了行车安全性。

本发明的另一个目的是提供一车辆控制方法、装置及计算机存储介质，其优势在于根据车辆的周围环境信息自动对所述车辆进行减速停车控制，进一步提高了行车安全性。

本发明的另一个目的是提供一车辆控制方法、装置及计算机存储介质，其优势在于通过向附近车辆广播用于提示车辆发生爆胎的提示信息，以提醒附近车辆及时进行避让，能够有效减少或避免交通事故的发生，进一步提高了行车安全性。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个发明，能够实现前述目的和其它目的和优势的本发明的一车辆控制方法，所述车辆控制方法包括以下步骤：

在检测到车辆发生爆胎后的预设时间段内，监测驾驶员对所述车辆输入的预定操作指令；其中，所述预定操作指令包括刹车指令、转向指令、加油门指令中的至少一种；

在所述预定操作指令的操作控制对象满足预设控制条件时，控制所述车辆执行预设安全操作指令。

根据本发明的一个实施例，所述在所述预定操作指令满足预设控制条件时，控制所述车辆执行预设安全操作指令，包括以下步骤：

在所述预定操作指令为刹车指令时，当制动踏板的深度大于预设深度阈值时，控制所述车辆执行预设安全操作指令；和/或，

在所述预定操作指令为转向指令时，当方向盘的旋转角度大于预设角度阈值时，控制所述车辆执行预设安全操作指令。

根据本发明的一个实施例，还包括以下步骤：

获取所述车辆的周围环境信息；

根据所述车辆的周围环境信息自动对所述车辆进行减速停车控制。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括以下步骤：

向至少一辆附近车辆广播用于提示所述车辆发生爆胎的提示信息，其中，所述提示信息包括所述车辆信息。