[发明专利]自动装卸机器人及自动装卸机器人系统

权利要求书

1.自动装卸机器人，适于带动货物运载车移动，其特征在于，包括：

机器人主体，包括顶板，所述顶板上具有伸缩孔；

顶杆结构，包括电推杆、万向连接头以及顶杆，所述电推杆安装于所述机器人主体，所述顶杆和所述电推杆通过所述万向连接头连接；

其中，所述电推杆能够带动所述顶杆在所述伸缩孔中做伸缩运动，当所述顶杆的顶端伸出所述伸缩孔时，所述顶杆的顶端适于进入所述货物运载车底部的拖拽孔内。

2.根据权利要求1所述的自动装卸机器人，其特征在于，其中所述机器人主体还包括基座，所述顶板安装于所述基座，所述顶板与所述基座之间具有安装空间，所述电推杆位于所述安装空间内。

3.根据权利要求1所述的自动装卸机器人，其特征在于，其中所述顶杆的顶部具有插入部，所述插入部的形状与所述货物运载车底部的所述拖拽孔的形状相适配。

4.根据权利要求3所述的自动装卸机器人，其特征在于，其中所述顶杆的顶部是弧形。

5.根据权利要求1所述的自动装卸机器人，其特征在于，其中所述顶杆结构的数量是两个，其中一个顶杆结构位于所述机器人主体的前部，另一个所述顶杆结构位于所述机器人主体的后部；所述顶板上的所述伸缩孔的数量也是两个，并且分别与两个所述顶杆结构相对应。

6.自动装卸机器人系统，其特征在于，包括：

权利要求1-5中任一项所述的自动装卸机器人；

货物运载车，所述货物运载车包括车体和货架，所述车体包括承载板，所述货架安装于所述承载板的上方；所述车体的所述承载板的下方具有拖拽空间，供容纳所述自动装卸机器人；

当所述自动装卸机器人运动至所述拖拽空间内时，所述自动装卸机器人的顶杆的插入部适于插入所述承载板的拖拽孔内。

7.根据权利要求6所述的自动装卸机器人系统，其特征在于，其中所述自动装卸机器人系统还包括卡扣件，所述卡扣件可拆卸地安装于所述承载板，所述拖拽孔形成于所述卡扣件。

8.根据权利要求7所述的自动装卸机器人系统，其特征在于，其中所述卡扣件包括高端部和低端部，所述高端部连接于所述承载板，所述拖拽孔自所述低端部延伸至所述高端部，所述低端部的所述拖拽孔的尺寸大于所述高端部的所述拖拽孔的尺寸。

9.根据权利要求8所述的自动装卸机器人系统，其特征在于，其中所述低端部的所述拖拽孔的形状呈碗口型。

10.根据权利要求9所述的自动装卸机器人系统，其特征在于，其中所述自动装卸机器人系统进一步包括第一磁性元件和第二磁性元件，所述第一磁性元件安装于所述顶杆的顶部，所述第二磁性元件安装于所述卡扣件，当所述第一磁性元件和所述第二磁性元件相互靠近时，所述第一磁性元件和所述第二磁性元件能够相互吸引。