[发明专利]自动装卸机器人及自动装卸机器人系统

说明书

本发明公开了自动装卸机器人及自动装卸机器人系统，所述自动装卸机器人适于带动货物运载车移动，包括：机器人主体，包括顶板，所述顶板上具有伸缩孔；顶杆结构，包括电推杆、万向连接头以及顶杆，所述电推杆安装于所述机器人主体，所述顶杆和所述电推杆通过所述万向连接头连接；其中，所述电推杆能够带动所述顶杆在所述伸缩孔中做伸缩运动，当所述顶杆的顶端伸出所述伸缩孔时，所述顶杆的顶端适于进入所述货物运载车底部的拖拽孔内。所述自动装卸机器人的顶杆结构采用万向连接头连接顶杆和电推杆，结构简单，并且能够减少对电推杆的损坏。

技术领域

本发明涉及自动装卸机器人领域，进一步地涉及自动装卸机器人及自动装卸机器人系统。

背景技术

随着科技的不断发展，物流运输行业发展迅速。并且随着运输物品数量的不断增多，越来越多的智能化机器人投入到了物品运输转运行业，极大地提高了物品的运输效率的同时，降低了运输过程中的劳动强度。

目前，现有的自动装卸机器人大致有三种类型，分别是顶升式、螺旋式顶升式以及顶杆拖拽式。顶升式自动装卸机器人通常采用交叉臂或电推杆，不仅成本较高，对安装精度的要求也较高。螺旋式顶升机器人不仅成本高，而且具有较大的空间。顶杆拖拽式虽然成本较低，空间占用也较小，但是在爬坡或越障碍的过程中容易脱钩，造成货物脱落的风险。

还需要指出的是，现有的自动装卸机器人在平面运输的过程中具有较好的运输效果，但是当运输地面不平整，比如爬坡或者下坡的过程中容易造成货物的脱落，影响物品的运输。

综上所述，需要对现有的自动装卸机器人进行改进。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供自动装卸机器人及自动装卸机器人系统，所述自动装卸机器人的顶杆结构采用万向连接头连接顶杆和电推杆，结构简单，并且能够减少对电推杆的损坏。

为了实现上述目的，本发明的目的在于提供自动装卸机器人，适于带动货物运载车移动，包括：

机器人主体，包括顶板，所述顶板上具有伸缩孔；

顶杆结构，包括电推杆、万向连接头以及顶杆，所述电推杆安装于所述机器人主体，所述顶杆和所述电推杆通过所述万向连接头连接；

其中，所述电推杆能够带动所述顶杆在所述伸缩孔中做伸缩运动，当所述顶杆的顶端伸出所述伸缩孔时，所述顶杆的顶端适于进入所述货物运载车底部的拖拽孔内。

优选地，所述机器人主体还包括基座，所述顶板安装于所述基座，所述顶板与所述基座之间具有安装空间，所述电推杆位于所述安装空间内。

优选地，所述顶杆的顶部具有插入部，所述插入部的形状与所述货物运载车底部的所述拖拽孔的形状相适配。

优选地，所述顶杆的顶部是弧形。

优选地，所述顶杆结构的数量是两个，其中一个顶杆结构位于所述机器人主体的前部，另一个所述顶杆结构位于所述机器人主体的后部；所述顶板上的所述伸缩孔的数量也是两个，并且分别与两个所述顶杆结构相对应。

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供自动装卸机器人系统，包括：

上述任一项所述的自动装卸机器人；

货物运载车，所述货物运载车包括车体和货架，所述车体包括承载板，所述货架安装于所述承载板的上方；所述车体的所述承载板的下方具有拖拽空间，供容纳所述自动装卸机器人；

当所述自动装卸机器人运动至所述拖拽空间内时，所述自动装卸机器人的顶杆的插入部适于插入所述承载板的拖拽孔内。

优选地，所述自动装卸机器人系统还包括卡扣件，所述卡扣件可拆卸地安装于所述承载板，所述拖拽孔形成于所述卡扣件。