[发明专利]一种自动波垫机

说明书

一种自动波垫机，安装在微电机装配线上，包括台面板、转盘集料装置、吸取装置、分离装置和顶升装置，吸取装置位于转盘集料装置上方，分离装置位于吸取装置下方一侧，顶升装置位于台面板底部，所述转盘集料装置设有导向轴套，波垫套叠在导向轴套上，吸取装置设有吸盘座，吸盘座位于导向轴套正上方，分离装置设有水平气缸和磁铁，磁铁对称安装在水平气缸末端，顶升装置设有贯穿式步进电机，贯穿式步进电机的轴杆位于吸盘座的同轴正下方，且贯穿式步进电机的轴杆与导向轴套配合，贯穿式步进电机驱动导向轴套上的波垫上移至吸盘座处，吸盘座吸取波垫，贯穿式步进电机下移，分离装置的水平气缸推动磁铁移动至吸盘座下方，磁铁吸除冗叠的波垫。

技术领域

本发明属于装配辅助设备领域，尤其涉及一种自动波垫机。

背景技术

微电机全称“微型电动机”，是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机，基本组成包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，结构格外紧凑，微电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。

现有技术中，在转子装配过程中，为了防止窜轴需要加装配套波垫，现有装配线一般通过人工或机械手加装，人工加工效率低成本高，机械手加装效率高，但因波垫厚度较小，容易多片波垫堆叠，影响装配质量及产品安全。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种自动波垫机。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种自动波垫机，安装在微电机装配线上，包括台面板、转盘集料装置、吸取装置、分离装置和顶升装置，所述台面板为矩形面板，转盘集料装置位于台面板一侧，吸取装置位于转盘集料装置上方，分离装置位于吸取装置下方一侧，顶升装置位于吸取装置正下方的台面板底部，所述转盘集料装置设有导向轴套，波垫套叠在导向轴套上，吸取装置设有吸盘座，吸盘座位于导向轴套正上方，分离装置设有水平气缸和磁铁，磁铁对称安装在水平气缸末端，顶升装置设有贯穿式步进电机，贯穿式步进电机的轴杆位于吸盘座的同轴正下方，且贯穿式步进电机的轴杆与导向轴套配合，贯穿式步进电机驱动导向轴套上的波垫上移至吸盘座处，吸盘座吸取波垫，贯穿式步进电机下移，分离装置的水平气缸推动磁铁移动至吸盘座下方，磁铁吸除冗叠的波垫。

进一步的，所述转盘集料装置包括驱动装置、转盘、导向轴套和顶杆底座，驱动装置位于台面板底部，转盘水平位于台面板上，驱动装置与转盘圆心垂直轴连接，导向轴套均匀竖直安装于转盘上表面，顶杆底座滑动套接在导向轴套底端，且顶杆底座上端面为波垫仿形。

进一步的，所述吸取装置包括安装板、连接轴管和吸盘座，安装板水平固定，连接轴管竖直安装在安装板上，吸盘座固定安装在连接轴管底端，连接轴管与安装板轴承连接，连轴轴管上端设有转轮，安装板上表面一侧设有电机，电机与转轮带传动连接，安装板另一侧对称设有槽型光电传感器，槽型光电传感器正对转轮。

进一步的，分离装置包括固定架、水平气缸、安装座和磁铁，固定架竖直安装在台面板上，水平气缸水平安装在固定架上，安装座为一面开槽的直角板，磁铁对称安装在水平开槽面安装座上。

进一步的，所述顶升装置包括贯穿式步进电机、顶升导杆、滑动板和下固定板，顶升导杆对称竖直安装在台面板底部，贯穿式步进电机竖直位于顶升导杆中部，滑动板水平安装在顶升导杆中部，下固定板水平安装在顶升导杆底端，贯穿式步进电机底端与滑动板连接，上端贯穿台面板且位于吸盘座正下方的导向轴套轨迹上，下部固定板外侧设有接近传感器。

进一步的，所述转盘集料装置与分离装置之间一侧设有感应装置，所述感应装置包括支架和位置传感器，支架竖直安装在台面板上，位置传感器水平安装在支架上，且位置传感器感应点位于吸盘座正下方。

进一步的，所述分离装置后端一侧设有检测装置，所述检测装置包括L型支板和位移传感器，L型支板竖直安装在台面板上，位移传感器安装在L型支板上端。