[发明专利]一种自动提供纸杯的落杯组件及其装置有效
申请号: | 202110280927.5 | 申请日: | 2021-03-16 |
公开(公告)号: | CN113080656B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 彭倍;欧军成;郑洪杰;胡晓君;邵继业 | 申请(专利权)人: | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
主分类号: | A47F1/10 | 分类号: | A47F1/10 |
代理公司: | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人: | 林秋雅 |
地址: | 610213 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 提供 纸杯 组件 及其 装置 | ||
1.一种自动提供纸杯的落杯组件,其特征在于,包括运动机构(1)、压片(2)、交替托片(3)和驱动机构一(4),所述驱动机构一(4)与所述运动机构(1)连接,所述运动机构(1)固定连接所述压片(2)和所述交替托片(3),所述运动机构(1)能够带动所述交替托片(3)水平移动,且所述运动机构(1)能够带动所述压片(2)水平移动和竖直移动,所述运动机构(1)包括相互连接的下压杆(101)和直杆(102),所述直杆(102)连接所述交替托片(3),所述下压杆(101)连接所述压片(2),所述直杆(102)转动连接有转轴件(7),所述转轴件(7)的一端置于所述下压杆(101)的上方,还包括下压挡片(6),所述下压挡片(6)用于阻挡所述转轴件(7)的另一端;所述交替托片(3)包括上托片(31)和下托片(32),所述上托片(31)和所述下托片(32)在水平方向上前后设置且在竖直方向上间隔设置,所述压片(2)在竖直方向上设置在所述上托片(31)和所述下托片(32)之间,所述交替托片(3)用于托住纸杯,所述压片(2)用于下压纸杯;所述驱动机构一(4)驱动所述直杆(102)朝向纸杯水平移动,所述转轴件(7)和所述下压杆(101)在所述直杆(102)上也作水平移动,当所述下压挡片(6)开始阻挡转轴件(7)的一端进行水平移动时,使所述转轴件(7)在所述直杆(102)上绕轴心旋转,所述转轴件(7)的另一端逐渐下压所述下压杆(101)。
2.根据权利要求1所述的一种自动提供纸杯的落杯组件,其特征在于,所述上托片(31)具有倾斜度,所述倾斜度为5~35度。
3.根据权利要求1所述的一种自动提供纸杯的落杯组件,其特征在于,所述下压杆(101)设置在所述直杆(102)的下方,所述直杆(102)与所述驱动机构一(4)连接;还包括固定架(5),所述固定架(5)固定连接所述下压挡片(6)。
4.根据权利要求3所述的一种自动提供纸杯的落杯组件,其特征在于,所述直杆(102)与所述下压杆(101)之间连接有弹簧(8)。
5.根据权利要求3所述的一种自动提供纸杯的落杯组件,其特征在于,所述固定架(5)上还设有传感器一(9),所述直杆(102)上设有与所述传感器一(9)适配的感应片一(91),所述传感器一(9)的安装位置与所述直杆(102)的返程位置相对应。
6.一种自动提供纸杯的装置,其特征在于,包括如权利要求1-5任一所述的一种自动提供纸杯的落杯组件和自动提供纸杯的储杯组件,所述自动提供纸杯的储杯组件设有出杯口二,所述出杯口二设置在所述下托片(32)的上方。
7.根据权利要求6所述的一种自动提供纸杯的装置,其特征在于,所述出杯口二的下方还设有对射式光电传感器(17),所述对射式光电传感器(17)在水平方向上位于所述出杯口二的两侧。
8.根据权利要求6所述的一种自动提供纸杯的装置,其特征在于,所述自动提供纸杯的储杯组件包括储杯架(10)、基座(11)和驱动机构二(12),所述储杯架(10)包括多个储杯腔室(13),每个所述储杯腔室(13)均开设有出杯口一,所述基座(11)开设所述出杯口二,所述储杯架(10)和所述基座(11)滑动连接,所述驱动机构二(12)与所述储杯架(10)固定连接,所述驱动机构二(12)带动所述储杯架(10)在所述基座(11)上滑动,所述基座(11)设有传感器二(14),所述储杯架(10)设有与所述传感器二(14)适配的多个感应片二(141),所述感应片二(141)的位置、数量与所述储杯腔室(13)相对应。
9.根据权利要求8所述的一种自动提供纸杯的装置,其特征在于,所述储杯架(10)还包括滑板(15),所述滑板(15)在所述基座(11)上滑动,所述滑板(15)上设有滑轨(16),所述储杯腔室(13)置于所述滑板(15)上,所述储杯腔室(13)能够沿所述滑轨(16)滑动。
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