[发明专利]一种自动提供纸杯的落杯组件及其装置

说明书

本发明涉及包装机械设计技术领域，公开了一种自动提供纸杯的落杯组件、储杯组件以及装置。该装置包括运动机构、压片、交替托片、驱动机构一、储杯架、基座、和驱动机构二，驱动机构一与运动机构连接，运动机构固定连接压片和交替托片，交替托片包括上托片和下托片，上托片和下托片在水平方向上前后设置且在竖直方向上间隔设置，压片在竖直方向上设置在上托片和下托片之间，储杯架包括多个储杯腔室，储杯腔室设有出杯口一，储杯架和基座滑动连接，基座设有出杯口二和传感器二，储杯架设有感应片二，本发明增大了纸杯的储存量，能够自动更换储存的多摞纸杯，节约了人力成本，还能够实现自动落杯并准确控制单次落杯的纸杯数量，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及包装机械设计技术领域，特别是一种自动提供纸杯的落杯组件及其装置。

背景技术

目前，自动售卖液体的设备普遍需要提供纸杯的装置，现有提供纸杯的装置大多是使用市场上现有的饮水机取杯器进行改造，只能在纸杯出口的上方存储一摞纸杯，储存数量少，经常需要人工添加纸杯，耗费人力，取杯时，还需通过人工下拽纸杯使纸杯掉落，自动化程度低，且不能准确控制落杯的数量，存在落杯时会取出多余纸杯的问题，造成不必要的资源浪费以及售卖成本的提高。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术中提供纸杯的装置纸杯储存量少，人力成本高，不能自动落杯且无法准确控制落杯数量的问题，提供一种自动提供纸杯的装置，能够储存且自动更换多摞纸杯，增大了纸杯的储存量，节约了人力成本，自动化程度高，能够实现自动落杯并准确控制单次落杯的纸杯数量。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动提供纸杯的落杯组件，包括运动机构、压片、交替托片和驱动机构一，所述驱动机构一与所述运动机构连接，所述运动机构固定连接所述压片和所述交替托片，所述运动机构能够带动所述交替托片水平移动，且所述运动机构能够带动所述压片水平移动和竖直移动；所述交替托片包括上托片和下托片，所述上托片和所述下托片在水平方向上前后设置且在竖直方向上间隔设置，所述压片在竖直方向上设置在所述上托片和所述下托片之间，所述交替托片用于托住纸杯，所述压片用于下压纸杯。

在初始位置时，所述下托片托住第k个纸杯（即最底层的纸杯）的杯口折弯处，所述上托片悬空；然后所述驱动机构一带动所述运动机构运动，继而带动所述交替托片和所述压片水平移动；所述下托片逐渐离开第k个纸杯的杯口折弯处，所述下托片开始悬空，所述压片水平逐渐移动到第k-i（i=1,2,3……）个纸杯杯口折弯处的下方，而所述上托片开始托住第k-i（i=1,2,3……）个纸杯的杯口折弯处时，此时所述交替托片和所述压片来到分离位置；接着，所述驱动机构一带动所述运动机构运动，继而带动所述交替托片和所述压片继续水平移动，且所述压片开始进行竖直移动，所述压片对位于第k-i（i=1,2,3……）个纸杯杯口折弯处下方的纸杯进行下压；当所述下托片保持悬空，所述上托片完全托住第k-i（i=1,2,3……）个纸杯的杯口折弯处，而所述压片完成下压动作，进而完成对i个纸杯的一次分离时，此时所述交替托片和所述压片来到返程位置；最后所述驱动机构一带动所述运动机构运动，继而带动所述交替托片和所述压片回到初始位置，此时所述上托片悬空，所述上托片托住的纸杯掉落至所述下托片上，所述下托片将其托住，完成自动落杯的整个过程。

所述交替托片设置在纸杯的两侧，通过将所述上托片和所述下托片在水平方向上前后设置且在竖直方向上间隔设置，所述上托片和所述下托片能够交替卡在纸杯杯口折弯处的下方，从而托住纸杯。通过所述驱动机构一带动所述运动机构，所述运动机构使所述交替托片水平移动，并使所述压片水平移动和竖直移动，将所述压片在竖直方向上设置在所述上托片和所述下托片之间，且通过所述压片对纸杯进行下压，能够实现自动落杯，自动化程度高。最后通过调整所述上托片与所述下托片的间隔距离，能够改变i值的大小，从而控制单次落杯所需的纸杯数量。