[发明专利]一种管道智能安全巡检装置

说明书

一种管道智能安全巡检装置，包括管道、车体、滑块、支撑环、第三支撑柱和检测组件；车体前侧面上设置照明灯和摄像头；滑块设置在车体后侧面上；支撑环设置在滑块端部，支撑环上开设多组第二通孔；第三支撑柱设置在车体后侧面上；压力传感器设置在第三支撑柱外壁上；第五支撑柱穿过第二通孔，第五支撑柱两端分别设置第二圆板和第二滚轮；第三弹簧套在第五支撑柱上；第一圆板设置在第二弹簧端部，第一圆板与压力传感器接触；检测组件设置多组。本发明中，通过三组稳定组件对车体进行固定，提高了车体的稳定性，通过设置多组检测组件，能准确检测到管道较小的凹陷或外凸变形，提高管道巡检效果。

技术领域

本发明涉及管道巡检技术领域，尤其涉及一种管道智能安全巡检装置。

背景技术

为保证管道的安全，需要经常对管道进行巡检，主要检查管道内是否存在破裂、堵塞、变形等问题，提前做出预防措施，防止造成重大生命财产损失，管道因内部复杂环境危险性较大，通常采用巡检小车进行检查，操控人员在地面上方控制巡检小车，现有的巡检小车直接放置在管道内，稳定性较差，同时现有的巡检小车在对管道的凹陷和外凸变形的检查上较容易漏检，特别是较小的凹陷和外凸，光靠摄像手段难以检测到，导致不能对管道较小的变形进行提前处理，容易使较小的变形演变为严重的变形，甚至导致管道破裂造成不必要的损失。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种管道智能安全巡检装置，通过三组稳定组件对车体进行固定，提高了车体的稳定性，通过设置多组检测组件，能准确检测到管道较小的凹陷或外凸变形，提高管道巡检效果。

(二)技术方案

本发明提出了一种管道智能安全巡检装置，包括管道、车体、滑块、支撑环、第三支撑柱和检测组件；检测组件包括压力传感器、第一圆板、第二弹簧、第三弹簧和第五支撑柱；还包括稳定组件，稳定组件设置三组，三组稳定组件分别设置在车体左右两侧以及顶部，稳定组件与管道内壁弹性接触；

车体前侧面上设置照明灯和摄像头；滑块沿竖直方向滑动设置在车体后侧面上，车体上设有用于对滑块的位置进行限位的限位组件；支撑环下部设置在滑块上，支撑环与管道同轴设置，支撑环位于管道内，支撑环上沿径向开设多组第二通孔；第三支撑柱水平设置在车体后侧面上，第三支撑柱与支撑环同轴设置，第三支撑柱穿过支撑环；

压力传感器设置在第三支撑柱外壁上；第五支撑柱配合穿过第二通孔，第五支撑柱一端设置第二圆板，第二圆板位于支撑环内周圆内侧，第五支撑柱另一端设置第二滚轮，第二滚轮与管道内周壁滑动接触；第三弹簧套在第五支撑柱上，第三弹簧一端与支撑环内周壁连接，第三弹簧另一端与第二圆板连接，第三弹簧处于拉伸状态；第二弹簧沿支撑环径向设置在第二圆板朝向压力传感器的端面上，第一圆板设置在第二弹簧靠近压力传感器的端部，第一圆板与压力传感器接触，第二弹簧处于压缩状态；检测组件设置多组，多组第五支撑柱分别配合穿过多组第二通孔；车体无线通信连接远程终端，车体上设有定位系统。

优选的，所述巡检装置的管道变形巡检方法包括以下步骤：S1、将车体水平放置在管道内；S2、将三组稳定组件弹性抵靠在管道内周壁上，保证支撑环与管道同轴；S3、远程控制车体前进，摄像头全称摄像，并将数据传输至远程终端，第一圆板抵靠在压力传感器上产生压力值，并在远程终端输出压力走势图；S4、当某个压力传感器的压力值产生突变，定位系统输出发生突变的位置，显示在远程终端上；S5、远程终端操作人员对比摄像头拍摄的信息，确认管道发生突变位置处是管道变形还是管道内壁结垢。