[发明专利]一种深沟球轴承保持器夹持装置

说明书

本发明涉及轴承生产设备领域，尤其涉及一种深沟球轴承保持器夹持装置，可以对保持器部件进行限位，使保持器在下落过程中能实现单个工件送料。一种深沟球轴承保持器夹持装置，包括限位装置与送料筒，所述限位装置可转动地设置在送料筒下端，所述限位装置连接驱动装置，所述限位装置与送料筒的旋转轴线共线，所述限位装置内侧间隔设有多个夹持臂。限位装置可转动，多个夹持臂在转动过程中可以间歇性实现对保持器的夹持与松开，使保持器能够分离送料，每次送料数量为一个。

技术领域

本发明涉及轴承生产设备领域，尤其涉及一种深沟球轴承保持器夹持装置。

背景技术

保持器是轴承的一种组成部件，在深沟球轴承的组成中，保持器需要在钢球两侧固定保持器，通过保持器来将钢球间隔分开。目前生产设备的自动化已经达到较高水平，因此在深沟球轴承的自动化生产过程中，需要对各个环节进行自动化的改善。深沟球轴承的保持器通常分两部分，其中一部分需要从轴承的上方进行送料，然后与下方的另一部分保持器进行连接固定，例如铆接。

上方送料的保持器，其下落过程可以依靠自身重力，但是当保持器依靠自身重力下落时，需要保证每次送料的个数为一个，不然则会出现多余的保持器部件，因此送料机构需要一种带有限位功能的夹持装置。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种深沟球轴承保持器夹持装置，可以对保持器部件进行限位，使保持器在下落过程中能实现单个工件送料。

本发明提供方案如下：

一种深沟球轴承保持器夹持装置，包括限位装置与送料筒，所述限位装置可转动地设置在送料筒下端，所述限位装置连接驱动装置，所述限位装置与送料筒的旋转轴线共线，所述限位装置内侧间隔设有多个夹持臂。限位装置可转动，多个夹持臂在转动过程中可以间歇性实现对保持器的夹持与松开，使保持器能够分离送料，每次送料数量为一个。

优选的，所述夹持臂不少于两组，每组不少于两个，不同组的所述夹持臂沿送料筒的轴线方向排列，相邻两组的夹持臂相互交错排列。多组夹持臂可以依次对不同的保持器进行限位，实现间隔送料。

优选的，所述夹持臂一端与限位装置本体弹性连接，另一端设置限位头。夹持臂具有弹性，在限位装置转动过程中，当限位头旋转至保持器固定钢球的圆弧部位时，限位头运动到圆弧部位内，可以卡住保持器，使保持器不会下落。当限位装置继续转动，限位头转动到两个连个圆弧部分的平面连接处时，限位头被顶开，脱离圆弧部位，不能实现对保持器的限位，保持器依靠自身重力下落。

优选的，所述夹持臂与限位装置本体连接处采用板材，所述夹持臂的运动方向所在平面与送料筒轴线垂直。夹持臂只能够进行水平移动，当夹持臂阻挡保持器下落时，夹持臂不会产生向下的弯曲，能稳定地阻挡保持器下落。

优选的，所述限位头为圆弧形的刚性结构。刚性结构可以一体成型，结构简单，重量轻，夹持臂在工作时自身向下的弯曲形变量较小。

优选的，所述限位头设有万向球。万向球能使限位头与保持器之间的相对运动更加顺畅，不会产生过多的摩擦，当保持器需要下落时，也不会对保持器的下落造成较大的阻力。

优选的，所述送料筒设有电机，所述电机连接主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述被动齿轮与限位装置同轴，被动齿轮的齿沿圆周方向设置在限位装置的外侧。电机可以驱动限位装置进行转动，根据需要，还可选用伺服电机作为驱动装置使用，精确控制限位装置的转动。

优选的，所述送料筒内设有导料棒，所述导料棒为圆柱形，与送料筒同轴设置，并且与送料筒的内侧留有空隙。导料棒与送料筒之间形成环形空腔，用于容纳保持器，防止保持器翻转，同时增加一定的保持器移动阻力，使保持器运动到限位装置之前时不会速度过快，也不易堆积。

优选的，所述导料棒连接震动发生装置。导料棒传递震动，可以减少保持器的堆积，同时使夹持臂能更轻松地对保持器进行限位。