[发明专利]一种大型环状工件热处理使用的专用转运及取件装置

说明书

本发明属于热处理设备技术领域，提供了一种大型环状工件热处理使用的专用转运及取件装置。包括：安装座、驱动机构和抓取机构；安装座包括基础箱和方箱驱动机构安装在安装座中，驱动机构包括主电机、丝杆组件和锥齿轮组，主电机固定安装在方箱中，丝杆组件安装在基础箱中，锥齿轮组与主电机驱动连接，主电机通过锥齿轮组与丝杆组件传动连接；抓取机构安装在安装座中，上述的综上，该一种大型环状工件热处理使用的专用转运及取件装置，不仅能够适用替代传统的人工作业方式。而且还减少整体成本、增大大型圆环状工件在使用井式炉完成加热，淬火，回火等热处理时工艺的工作效率；并且采用的自动化操作，减少人员安全事故。

技术领域

本发明涉及热处理设备技术领域，具体涉及一种大型环状工件热处理使用的专用转运及取件装置。

背景技术

大型圆环状工件在热处理时大部分使用成排井式炉完成加热，淬火，回火等工艺，老式设备应用行车配合杆状物及底层料盘，由专业人员目测完成全过程。在这个过程中，首先是更换料盘成本较高。环形工件在热处理过程中为顺利完成转运，底部需要配合料盘，料盘需强度高，耐热性好，结构简单，且反复加热淬火不易变形，因此必须选用耐热不锈钢或热作模具钢制作，单个料盘成本约15-20万元，且因负重受力较大，反复急热急冷，焊接部位极易开裂并伴有整体变形，6个月左右即需更换一批。其次是人工成本较高。完成整个热处理过程，需要至少三名员工互相配合，其中必须包含一名专业行车工，工作强度高且高温作业，条件艰苦。第三是耗电量大。料盘必须达到一定强度才能在红热状态下有效支撑环形工件，因此体积达到或超过工件重量，即加热炉耗电的50%左右在做无用功，反复无效加热料盘，若加热炉功率为900KW,每天即浪费电能一万度左右。取料时操作人员需要目测工件的吊装方位，然后操作行车试探性的定位料盘底孔，工件升空后需要估算井式炉中心点，需要操作行车反复定位中心点。出炉时亦需重复此过程。因此造成工作效率低下，因全流程需人工操控，目测定位不准确，工件极易在出炉时擦挂炉壁，造成高压线路短路，出现设备损毁，人员伤亡。因此需要一种能够替代人工的作业的大型环状工件的热处理装置。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种大型环状工件热处理使用的专用转运及取件装置，以替代传统的人工作业方式。

本发明提供的一种大型环状工件热处理使用的专用转运及取件装置，包括：安装座；所述安装座包括基础箱和方箱，所述方箱固定安装在所述基础箱上，所述基础箱与所述方箱固定连接；驱动机构，所述驱动机构安装在所述安装座中，所述驱动机构包括主电机、丝杆组件和锥齿轮组，所述主电机固定安装在所述方箱中，所述丝杆组件安装在所述基础箱中，所述锥齿轮组与所述主电机驱动连接，所述主电机通过锥齿轮组与所述丝杆组件传动连接；及抓取机构；所述抓取机构安装在所述安装座中，且位于基础箱底，并延伸至基础箱底部，所述抓取机构与所述安装座滑动连接；所述抓取机构包括抓钩和吊钩支架；所述吊钩支架安装在所述丝杆组件上，所述抓钩固定安装在所述吊钩支架下；所述吊钩支架与所述丝杆组件传动连接，所述所述吊钩支架与所述丝杆组件固定连接。

进一步的，所述方箱还具有连接件，所述连接件位于方箱表面顶部，所述连接件与外部行车固定连接。实际运用中，通过该连接件将该装置整体与行车固定连接，这样就可以通过行车实现吊运。

进一步的，所述抓取机构具有不少于三处，且分别均布设置在所述基础箱上。实际运用，采用了五处抓取机构才实现了最稳定的结构，这样一来就实现了对大型环形工件的抓取，避免了在工件转运过程的晃动，同时该抓取机构采用了自动化设计，避免了人工操作。