[发明专利]用于确定铺路机的迎角和横坡的方法和系统

说明书

一种用于确定铺路机上的刮板的迎角变化的方法包含基于来自位于刮板上的至少一个传感器和位于铺路机框架上的至少一个传感器的数据来确定刮板的第一迎角、确定刮板的第二迎角，以及基于第一迎角和第二迎角确定迎角的变化。该方法还包含提供第一迎角、第二迎角或迎角变化中的至少一者的通知。

技术领域

本发明总体上涉及一种道路施工机器，并且更具体地涉及一种用于铺路机的控制系统。

背景技术

本发明涉及用于路面施工和修补的铺路机。铺路机通常用于铺设沥青或其他铺路材料。铺路机通常包含用于在所需表面上相对均匀地展开和压实铺路材料垫的刮板系统。然而，铺路机的各种操作条件可能影响铺路机的刮板的迎角和横坡。以不适当的迎角铺设刮板可能导致刮板和夯棒的磨损增加，以及导致垫缺陷。此外，过大的横坡可能导致刮板的左右主框架之间的过度扭转，这可能导致刮板部件之间的干涉并限制铺路机的各种移动零件的移动。

2017年1月3日授予Rio等人的美国专利第9,534,348号(“’348专利”)描述了一种减少由铺路机产生的铺路机过渡标记的方法。在’348专利中描述的方法涉及感测垫中的过渡标记并基于所感测的过渡标记调节刮板位置。然而，该’348专利的方法没有解决由位于铺路机的刮板和框架上的传感器确定的刮板的迎角或横坡。

所公开的方法和系统可以解决上述问题中的一者或多者和/或本领域中的其他问题。然而，本发明的范围由所附权利要求限定，而不是由解决任何具体问题的能力限定。

发明内容

在一个方面，用于确定铺路机上的刮板的迎角变化的方法可包含基于来自位于刮板上的至少一个传感器和位于铺路机框架上的至少一个传感器的数据来确定刮板的第一迎角、确定刮板的第二迎角，以及基于第一迎角和第二迎角确定迎角的变化。该方法还可以包含提供第一迎角、第二迎角或迎角变化中的至少一者的通知。

在另一个方面，用于确定刮板在铺路机上的迎角变化的方法可包含：基于来自位于刮板上的至少一个传感器的数据来确定刮板的第一迎角、确定刮板的第二迎角，以及基于第一迎角和第二迎角确定迎角变化。该方法还可以包含响应于迎角的变化自动地调节迎角。

在又一个方面，用于铺路机的系统可包含刮板、布置在刮板上的传感器系统，以及用于确定该刮板的迎角或横坡的变化的控制器。该控制器可被配置为基于来自位于该刮板上的该传感器系统的数据来确定该刮板的第一迎角、确定该刮板的第二迎角，基于该第一迎角和该第二迎角确定该迎角的变化，以及基于来自位于该刮板上的该传感器系统的第一传感器和第二传感器的数据确定该刮板的横坡。该控制器可以进一步被配置为用于提供迎角或横坡的改变中的至少一项的通知。

附图说明

并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图示出了各种示例性实施例，并且与说明书一起用于解释所公开的实施例的原理。

图1是根据本发明的多个方面的示例性机器的示例性刮板组件的示意图。

图2是根据本发明的方面的图1的示例性刮板组件和控制系统的示意图。

图3是示例性刮板组件的迎角的示意图。

图4是刮板组件的主刮板的左框架和右框架之间的横坡的示意图。

图5提供了描绘根据本公开的方面的用于确定图1和图2的示例性刮板组件的迎角和横坡的示例性方法的流程图。

具体实施方式