[发明专利]一种地下管道非开挖修复破损点定位的方法

权利要求书

1.一种地下管道非开挖修复破损点定位的方法，其特征在于：该定位方法包括以下步骤；

S1；首先排空地下管道内的混合物并清洁地下管道的内壁；

S2；控制电机驱动定位装置进入管道中，打开超声波测距仪，匀速前进；

S3；通过定位装置的直径位置上的多对超声波测距仪测量得到距离数据之和大于管道直径的数值确定破损位置；

S4；此时打开摄像头和照明灯人工确定破损点的破损大小、形状和尺寸，并确定记录此处的水平距离位置，完成定位。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道非开挖修复破损点定位的方法，其特征在于：所述定位装置包括固定管(1)和前进单元；所述固定管(1)内设有前进单元；所述前进单元包括折叠槽(24)；所述折叠槽(24)内铰接有转动底板(9)；所述转动底板(9)上扣合滑动连接有扣合滑动板(10)；所述扣合滑动板(10)的下端转动连接有动力轮(11)；所述动力轮(11)上啮合连接有传动带(12)；所述传动带(12)的上端啮合连接在第二电机(25)；所述第二电机(25)可拆卸固接在扣合滑动板(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种地下管道非开挖修复破损点定位的方法，其特征在于：所述固定管(1)内可拆卸固接有密封罩(7)；所述密封罩(7)内密封固接有第一电机(6)；所述第一电机(6)的输出轴上固接有第二锥齿轮(5)；所述第二锥齿轮(5)上啮合连接有第一锥齿轮(4)；所述第一锥齿轮(4)固接在螺纹轴(3)上；所述螺纹轴(3)转动连接在中心固定件(2)上；所述中心固定件(2)固接在固定管(1)内；所述螺纹轴(3)上对称螺纹套接有螺纹滑块(15)；所述螺纹滑块(15)上套接转动连接有滑动管(16)；所述滑动管(16)上固接有夹持固定环(17)；所述滑动管(16)上铰接有铰接轴(18)；所述铰接轴(18)上套接有套接轴(19)；所述套接轴(19)铰接在转动槽(20)内；所述转动槽(20)开设于固定管(1)内；所述套接轴(19)上固接有支撑轮(21)。

4.根据权利要求3所述的一种地下管道非开挖修复破损点定位的方法，其特征在于：所述螺纹轴(3)的螺纹方向为相反的对称形状；所述夹持固定环(17)对称可拆卸固接在滑动管(16)上；所述中心固定件(2)上可拆卸固接有测量固定件(22)；所述测量固定件(22)上对称固接有多对超声波测距仪(23)。

5.根据权利要求4所述的一种地下管道非开挖修复破损点定位的方法，其特征在于：所述转动底板(9)上可拆卸固接有多个配重块(13)；所述密封罩(7)内密封固接有蓄电池(8)。

6.根据权利要求5所述的一种地下管道非开挖修复破损点定位的方法，其特征在于：所述转动底板(9)上开设有螺纹孔啮合螺栓对应扣合滑动板(10)；所述折叠槽(24)上对应动力轮(11)转动连接有卡扣轴(14)。