[发明专利]无刷电机的磁环编码器结构及无刷电机在审
| 申请号： | 202110297492.5 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113162333A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 金若英;闫明清;励国旦 | 申请（专利权）人： | 浙江仕优驱动科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/215 | 分类号： | H02K11/215;H02K29/08 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 编码器 结构 | ||
1.无刷电机的磁环编码器结构，其特征在于，包括磁环和线性霍尔传感器，所述磁环安装在无刷电机内的转子轴上，所述线性霍尔传感器设有至少两个，用于感应所述磁环磁场变化。
2.根据权利要求1所述的无刷电机的磁环编码器结构，其特征在于，所述磁环编码器结构还包括电路板，所述至少两个线性霍尔传感器安装在所述电路板上且与所述磁环的磁感线垂直，所述电路板与所述磁环的磁场感应区域平行设置。
3.根据权利要求2所述的无刷电机的磁环编码器结构，其特征在于，所述电路板上设有通孔，所述转子轴贯穿所述通孔，所述至少两个线性霍尔传感器沿所述通孔周向布置，每个线性霍尔传感器与所述转子轴的轴心线距离相同。
4.根据权利要求3所述的无刷电机的磁环编码器结构，其特征在于，所述磁环编码器结构还包括安装在所述电路板上的传感器固定架，用于安装所述线性霍尔传感器。
5.根据权利要求4所述的无刷电机的磁环编码器结构，其特征在于，所述传感器固定架上间隔设置多个安装槽，所述线性霍尔传感器安装在安装槽内。
6.根据权利要求2所述的无刷电机的磁环编码器结构，其特征在于，所述电路板上设有传感器定位部，所述线性霍尔传感器安装在所述传感器定位部处；或者，所述线性霍尔传感器采用贴片封装。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的无刷电机的磁环编码器结构，其特征在于，以所述转子轴的轴心线为轴心，相邻两个线性霍尔传感器之间夹角相同。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的无刷电机的磁环编码器结构，其特征在于，所述磁环与所述转子轴固定连接。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的无刷电机的磁环编码器结构，其特征在于，所述磁环呈圆环形，其N极数量和S极数量相同。
10.无刷电机，包括外壳、设于所述外壳内的定子组件和转子组件，所述外壳内设有转子轴，所述转子组件设于所述转子轴上，其特征在于，还包括权利要求1至9中任一项所述的无刷电机的磁环编码器结构。
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