[发明专利]一种一体式多点冲压装置及使用方法

权利要求书

1.一种一体式多点冲压装置，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的内部为空腔，所述安装座（1）的正面开设有开口 a（2），所述开口 a（2）的正面横截面呈圆环状，所述开口 a（2）的内圈和安装座（1）内部的后侧均固定安装有环形滑轨（3），两个所述环形滑轨（3）之间活动设置有转环（4），所述转环（4）的外圈固定安装有若干齿块（5），所述安装座（1）内部底侧的右端固定安装有转动电机 a（6），所述转动电机 a（6）的电机轴轴头固定安装有齿轮（7）；

所述转环（4）内圈的上下两侧均固定安装有支块（8），所述支块（8）垂直方向的朝内一侧嵌入固定安装有推杆电机 a（9），所述推杆电机a（9）的电机轴轴头固定安装有安装板（10），所述安装板（10）垂直方向的朝内一侧开设有凹槽（11），所述凹槽（11）内部前侧的左右两侧均固定安装有转动电机 b（12），两个所述转动电机 b（12）的电机轴轴头均固定安装有螺纹杆 a（13），两个所述螺纹杆 a（13）的外圈均螺旋连接有滑块 a（14），两个所述滑块a（14）水平方向的朝内一端均固定安装有支板（15），且左侧支板（15）的左侧固定安装有转动电机 c（16），所述转动电机 c（16）的电机轴活动贯穿于相应的支板（15），且轴头固定安装有螺纹杆 b（17），所述螺纹杆 b（17）的外圈螺旋连接有滑块 b（18），所述滑块 b（18）垂直方向的朝外一侧与相应凹槽（11）垂直方向的朝外一侧相抵设置，两个所述滑块 b（18）垂直方向的朝内一侧分别固定安装有冲压头（19）和冲压模具（20）；

两个所述环形滑轨（3）内圈的左右两侧均固定安装有推杆电机 b（21），两个所述推杆电机 b（21）的电机轴轴头均固定安装有安装仓（22），两个所述安装仓（22）水平方向的朝内一侧均活动贯穿连接有压块（23），两个所述压块（23）位于相应安装仓（22）内部的一侧均固定安装有弹簧 a（24），所述弹簧 a（24）的另一端与相应安装仓（22）内部远离压块（23）的一侧固定连接，所述安装仓（22）的上下两侧均开设有开口 b（25），所述开口 b（25）的内部固定安装有轴杆（26），所述轴杆（26）的外圈活动设置有夹持爪（27）；

所述夹持爪（27）位于相应安装仓（22）内部的水平方向朝内一端固定安装有弹簧 b（28），所述弹簧 b（28）的另一端与相应开口 b（25）水平方向的朝外一侧固定连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种一体式多点冲压装置，其特征在于：所述齿轮（7）与若干齿块（5）相啮合。

3.根据权利要求 1 所述的一种一体式多点冲压装置，其特征在于：所述螺纹杆 a（13）远离相应转动电机 b（12）的一端通过轴承与相应凹槽（11）的后侧活动连接。

4.根据权利要求 1 所述的一种一体式多点冲压装置，其特征在于：所述螺纹杆 b（17）的右端通过轴承与相应支板（15）的左侧活动连接。

5.根据权利要求 1 所述的一种一体式多点冲压装置，其特征在于：所述推杆电机 b（21）正面与环形滑轨（3）正面的夹角为 10 度。

6.根据权利要求 1 所述的一种一体式多点冲压装置，其特征在于：所述转环（4）外圈的前后两侧分别与两个环形滑轨（3）滑动连接。

7.一种一体式多点冲压装置的使用方法，其特征在于：具体包括如下

使用步骤：

S1：首先将待冲压的工件置于两个安装板（10）之间，然后通过配套的控制器启动四个推杆电机 b（21），推杆电机 b（21）推动安装仓（22），安装仓（22）上的压块（23）与工件接触时，受力向相应的安装仓（22）内移动，同时对相应的两个夹持爪（27）施力，使得夹持爪（27）以相应的轴杆（26）为基点转动，将工件夹住；

S2：根据工件所要冲压的位置，通过配套的控制器启动控制转动电机 b（12）和转动电机 c（16），达到四个滑块 a（14）和两个滑块 b（18）均在相应的安装板（10）上移动，从而将冲压头（19）和冲压模具（20）均移动到工件需要冲压的位置；

S3：接着即可通过配套的控制器，启动两个推杆电机 a（9），推动冲压头（19）和冲压模具（20）完成冲压；

S4：冲压完成后，再通过配套的控制器，根据下一个需要冲压的位置，启动转动电机 a（6），转动齿轮（7）与齿块（5）啮合，转动转环（4），调整安装板（10）的角度，完成下一个需要冲压位置的冲压过程；

S5：冲压完成，通过配套的控制器控制两个推杆电机 b（21）的电机轴收回，将工件取下即可。