[发明专利]一种基于模糊控制的电动汽车能量管理控制方法有效
申请号: | 202110302924.7 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN113071507B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 彭永涛;龚俊奇;魏广杰;吴浩 | 申请(专利权)人: | 江铃汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60L58/12 |
代理公司: | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人: | 刘爱芳 |
地址: | 330001 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 模糊 控制 电动汽车 能量 管理 方法 | ||
1.一种基于模糊控制的电动汽车能量管理控制方法,实现步骤如下:
1)获取动力电池荷电状态和动力电池最大放电功率信号;
2)以动力电池荷电状态和动力电池最大放电功率信号为输入变量,以耗能部件:空调AC的允许功率作为输出变量建立模糊控制器,并选择三角形函数作为输入输出变量的隶属度函数;根据所述模糊控制规则,得到空调AC的允许功率;
3)以动力电池荷电状态和动力电池最大放电功率信号为输入变量,以耗能部件:PTC加热器的允许功率作为输出变量建立模糊控制器,并选择三角形函数作为输入输出变量的隶属度函数;根据所述模糊控制规则,得到PTC加热器的允许功率;
4)根据动力电池荷电状态SOC和最大放电功率实时分配的AC、PTC的允许功率。
2.根据权利要求1所述的基于模糊控制的电动汽车能量管理控制方法,其特征在于:所述的模糊控制器,根据输入输出的隶属度函数与模糊控制规则,采用Mamdani直接推理法推理空调AC和PTC加热器的允许功率,进而得到的耗能部件允许功率。
3.根据权利要求1或2所述的基于模糊控制的电动汽车能量管理控制方法,其特征在于:空调AC的与PTC加热器的允许功率采用百分比表示,空调AC的允许功率最大值100%对应为标定参数空调AC的允许功率的上限值;PTC加热器的允许功率最大值100%对应为标定参数空调PTC的允许功率的上限值。
4.根据权利要求3所述的基于模糊控制的电动汽车能量管理控制方法,其特征在于:
动力电池荷电状态SOC的模糊集论域定义为0%~100%,其语言变量设置为:{极小ZS,小S,中M,大B,极大ZB};
最大放电功率Pmax根据放电模式动力电池可提供的最大功率对应为100%,其模糊集论域定义为0%~100%,其语言变量设置为:{极小ZS,小S,中M,大B,极大ZB};
空调AC允许功率P_ACallow根据标定的最大功率上限对应为100%,其模糊集论域定义为0%~100%,其语言变量设置为:{极小ZS,小S,中M,大B,极大ZB};
PTC加热器的允许功率P_PTCallow根据标定的最大功率上限对应为100%,其模糊集论域定义为0%~100%,其语言变量设置为:{极小ZS,小S,中M,大B,极大ZB};
建立如下表1、2所示的AC允许功率、PTC允许功率的模糊控制规则:
表1 AC允许功率的模糊控制规则
表2 PTC允许功率的模糊控制规则
空调AC和PTC加热器的允许功率的百分比,乘以标定的AC、PTC最大功率上限即为能量管理策略中根据动力电池荷电状态SOC和最大放电功率实时分配的AC、PTC的允许功率。
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