[发明专利]沿黄工程用基于CSIPS材料的全自动无人机巡检装置

权利要求书

1.沿黄工程用基于CSIPS材料的全自动无人机巡检装置，包括无人机（1），其特征在于，所述无人机（1）下方竖向间隔固定安装有支撑箱（2）且支撑箱（2）内部转动安装有转盘（3），所述装盘（3）同轴心转动安装有第一凸轮（4），所述转盘（3）上方设置有固定安装在支撑箱（2）侧壁的第一支撑盘（16）且第一支撑盘（16）转动安装有拨轮杆（25），所述第一支撑盘（16）横向滑动安装有竖向间隔设置的第一支撑环（18）和第二支撑环（19），所述第一支撑环（18）、第二支撑环（19）、拨轮杆（25）之间设置有第一传动装置且第一传动装置经设于支撑箱2内的间隔驱动装置驱动，所述支撑箱（2）内设置有与转盘（3）相配合的取水装置且取水装置连接有横向滑动安装在支撑箱（2）底壁的且与转盘（3）相配合的收集装置，所述收集装置固定安装有第二齿条（42）且第二齿条（42）和间隔驱动装置连接，所述间隔驱动装置连接有和转盘（3）同轴心固定安装的第四齿轮（45）；

所述间隔驱动装置先经第一传动装置驱动第一支撑环（18）、第二支撑环（19）、拨轮杆（25）动作使得杯子落在转盘3上，同时取水装置动作使得取水装置和杯子成为一个整体且使杯子完成取水样动作，然后间隔驱动装置再驱动转盘（3）和杯子同时转动，同时也驱动收集装置移动，然后收集装置将杯子中待检测的水样收集起来。

2.根据权利要求1的沿黄工程用基于CSIPS材料的全自动无人机巡检装置，其特征在于，所述转盘（3）上滑动安装有第一支臂（14）且第一支臂（14）相配合安装有第二凸轮（15），所述第一支臂（14）和第二凸轮（15）之间设置有有第二弹簧（57），所述第一支臂（14）滑动安装有转动安装在转盘（3）上的相对称的第一夹子（12）和第二夹子（13）。

3.根据权利要求1的沿黄工程用基于CSIPS材料的全自动无人机巡检装置，其特征在于，所述的第一传动装置包括固定安装在第一支撑盘（16）两侧的第一块（17）且第一块（17）和第一支撑环（18）和第二支撑环（19）横向滑动安装，所述第一支撑环（18）和第二支撑环（19）滑动安装有第一圆板（20）且第一圆板（20）同轴心设置有第六齿轮（21），所述第一圆板（20）和第六齿轮（21）之间设置有转动安装在第一圆板（20）上的第一棘爪（56），所述第六齿轮（21）啮合安装有转动安装在第一块（17）上第一半齿轮（22）且第一半齿轮（22）经锥齿轮组驱动安装有第一带轮（23），所述第一带轮（23）经带传动连接有转动安装在第一支撑盘（16）上的第二带轮（24）且第二带轮（24）和拨轮杆（25）同轴心固定安装，所述第一块（17）和第一支撑环（18）之间设置有第一弹簧（26）。

4.根据权利要求1的沿黄工程用基于CSIPS材料的全自动无人机巡检装置，其特征在于，所述取水装置包括横向滑动安装在支撑箱（2）底壁的取水架（65）且取水架固定安装有第二电机（27），所述第二电机（27）同轴心固定安装有第一缠绕轮（28），所述第一缠绕轮（28）固定缠绕安装有第二钢丝（29）且第二钢丝（29）的一端固定安装有第三凸轮（30），所述第三凸轮（30）竖向滑动安装有第一对中板（31）且第三凸轮（30）两侧转动安装有第二支臂（32）且第二支臂（32）的另一端转动安装有固定安装在第一对中板（31）上的第一固定环（33），所述第三凸轮（30）相配合第一销轴（34）且第一销轴（34）固定安装有转动安装在第一对中板（31）上的第一圆环（35），所述取水架（65）固定安装有第一钢丝（10），所述第一钢丝（10）的另一端固定缠绕有转动安装在支撑箱（2）侧壁的收集轮（9）且收集轮（9）同轴心固定安装有第一齿轮（8），所述第一齿轮（8）啮合安装有第一齿条（7）且第一齿条（7）和收集装置连接。