[发明专利]沿黄工程用基于CSIPS材料的全自动无人机巡检装置

说明书

本发明涉及沿黄工程用基于CSIPS材料的全自动无人机巡检装置，本发明有效的解决了传统专业的检测人员检测河中央的水质需要租借船只然后将船开到河面中央取样从而导致效率低下的缺点；解决的技术方案包括：间隔驱动装置先经第一传动装置驱动第一支撑环、第二支撑环、拨轮杆动作使得杯子落在转盘上，同时取水装置动作使得取水装置和杯子成为一个整体且使杯子完成取水样动作，然后间隔驱动装置再驱动转盘和杯子同时转动，同时也驱动收集装置移动，然后收集装置将杯子中待检测的水样收集起来。用过的杯子在第一凸轮的作用下掉落在收集框中；有效的解决了传统专业的检测人员检测河中央的水质过程效率低下的缺点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及沿黄工程用基于CSIPS材料的全自动无人机巡检装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途 ；

目前中国河道污染严重，需要定期派人巡视河道，及时清理漂浮物，检测河水质量，但是人工逐段检查河水质量效率低。河道上散布大量排口，固定视频监控很难实现全覆盖，发现污水排放时，还需要人工前往现场取样；

传统检测水质的方法是我们对河道内的水质进行检测时，一般需要专业的检测人员将检测设备带到河边取样检测，如果需要检测河道中央的河水质量，一般是没有河道的，需要检测人员租用船只开到河中央取样检测，此过程效率较低。

鉴于以上，我们提供沿黄工程用基于CSIPS材料的全自动无人机巡检装置用于解决以上问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了沿黄工程用基于CSIPS材料的全自动无人机巡检装置，沿黄工程用基于CSIPS材料的全自动无人机巡检装置包括第一支撑环、第二支撑环、拨轮杆、抱紧装置、收集装置、收集框、第一传动装置、间隔驱动装置，间隔驱动装置先经第一传动装置驱动第一支撑环、第二支撑环、拨轮杆动作使得第一支撑盘中的杯子分离出一个落在转盘上，同时取水装置动作使得取水装置和杯子成为一个整体且使杯子完成取水样动作，然后间隔驱动装置再驱动转盘和杯子同时转动，同时也驱动收集装置移动，然后收集装置将杯子中待检测的水样收集起来，用过的杯子在第一凸轮的作用下掉落在收集框中。

为达上述目的，本发明提供如下技术方案：沿黄工程用基于CSIPS材料的全自动无人机巡检装置，包括无人机，其特征在于，所述无人机下方竖向间隔固定安装有支撑箱且支撑箱内部转动安装有转盘，所述转盘上方设置有固定安装在支撑箱侧壁的第一支撑盘且第一支撑盘转动安装有拨轮杆，所述第一支撑盘横向滑动安装有竖向间隔设置的第一支撑环和第二支撑环，所述第一支撑环、第二支撑环、拨轮杆之间设置有第一传动装置且第一传动装置经设于支撑箱内的间隔驱动装置驱动，所述支撑箱内设置有与转盘相配合的取水装置且取水装置连接有横向滑动安装在支撑箱底壁且与转盘相配合的的收集装置，所述收集装置固定安装有第二齿条且第二齿条和间隔驱动装置连接，所述间隔驱动装置连接有和转盘同轴心固定安装的第四齿轮；

所述间隔驱动装置先经第一传动装置驱动第一支撑环、第二支撑环、拨轮杆动作使得杯子落在转盘上，同时取水装置动作使得取水装置和杯子成为一个整体且使杯子完成取水样动作，然后间隔驱动装置再驱动转盘和杯子同时转动，同时也驱动收集装置移动，然后收集装置将杯子中待检测的水样收集起来。

优选的，所述转盘上滑动安装有第一支臂且第一支臂相配合安装有第二凸轮，所述第一支臂和第二凸轮之间设置有有第二弹簧，所述第一支臂滑动安装有转动安装在转盘上的相对称的第一夹子和第二夹子。