[发明专利]一种数控转台及包括该数控转台的数控机床

说明书

一种数控转台包括：旋转轴，旋转轴包括旋转轴外壳，第一中心轴设置在旋转轴外壳中，并通过第一轴承与旋转轴外壳可旋转地连接，用于承载加工工件的工作台固定连接于第一中心轴，旋转轴还设置有第一电机，第一电机能够驱动中心轴旋转，进而驱动工作台旋转。旋转轴的一侧由第一倾斜轴支撑，该第一倾斜轴的转动带动旋转轴整体倾斜，其中，第一倾斜轴包括第一倾斜轴外壳，在第一倾斜轴外壳中设置有第二中心轴，第二中心轴通过第二轴承与第一倾斜轴外壳可旋转地连接，并由第二电机直接驱动而旋转，从而带动旋转轴倾斜。旋转轴的另一侧可由第二倾斜轴或支撑轴支撑。该结构的数控转台能够有效减少或避免传动中产生的反向间隙，提高对数控转台运行的控制精度。还公开了一种包括该数控转台的数控机床。

技术领域

本申请涉及数控装置领域，特别涉及一种用于数控机床的数控转台，还涉及包括该数控转台的数控机床。

背景技术

数控机床在机械加工领域中已得到广泛应用。一些类型的数控机床采用数控转台，通过多轴联动来实现对任意曲面轮廓的加工。目前常用的数控转台采用蜗轮-蜗杆结构、传动链结构、传送带结构等，以实现对数控转台的驱动。

随着技术的发展，对数控机床的加工要求也日益提高，要求更高的控制精度、更低的振动噪声、更小的磨损等。在目前常见的用于数控机床的数控转台中，其传动结构在使用一段时间之后会积累较大量的磨损，导致反向间隙，而此类反向间隙在数控转台切换转动方向时会影响转台运转的精度，进而对加工精度产生负面影响。而且，传动结构中各部件之间的磨损还会导致运行过程产生噪音。

发明内容

本发明是为解决以上所述现有技术所存在的问题而做出的。本发明的目的是提供一种改进结构的数控转台，该数控转台具有提高的运转精度。进一步地，该数控转台还具有减小的运行噪音。

本发明的数控转台包括：旋转轴，旋转轴包括旋转轴外壳，第一中心轴设置在旋转轴中，至少部分地容纳在所述旋转轴外壳中，并通过第一轴承与旋转轴外壳可旋转地连接，用于承载加工工件的工作台固定连接于第一中心轴，旋转轴还设置有第一电机，第一电机能够驱动中心轴旋转，进而驱动工作台旋转；以及第一倾斜轴，第一倾斜轴在旋转轴的一侧支撑旋转轴，且第一倾斜轴的转动带动旋转轴整体倾斜，其中，第一倾斜轴包括第一倾斜轴外壳，在第一倾斜轴外壳中设置有第二中心轴，第二中心轴通过第二轴承与第一倾斜轴外壳可旋转地连接，并由第二电机直接驱动而旋转，从而带动旋转轴倾斜。

在上述结构的数控转台的一种实施方式中，该数控转台还包括第二倾斜轴，第二倾斜轴在旋转轴的另一侧支撑旋转轴并带动旋转轴倾斜，其中，第二倾斜轴包括第二倾斜轴外壳，在第二倾斜轴外壳中设置有第三中心轴，第三中心轴通过第三轴承可旋转地连接于第二倾斜轴外壳，并由第三电机直接驱动而旋转，从而与第一倾斜轴的第二中心轴一起带动旋转轴倾斜。

以上提到的第一、第二和第三电机较佳地可以具体实施为力矩电机等。上述旋转轴外壳可以呈多种外形，较佳地呈元宝式的外形。

或者，在另一种实施方式中，数控转台还包括支撑轴，支撑轴在旋转轴的另一侧支撑旋转轴，其中，支撑轴包括支撑轴外壳，在支撑轴外壳中设置有第三中心轴，第三中心轴通过第三轴承可旋转地连接于支撑轴外壳。

这样，在具有上述结构的数控转台中，由两个倾斜轴或一个倾斜轴和一个支撑轴从旋转轴的两侧支撑该旋转轴，并且由倾斜轴中的电机直接驱动该倾斜轴的中心轴，进而使旋转轴整体倾斜，同时用于旋转轴的电机来驱动旋转轴的中心轴，从而驱动工作台旋转。这样的结构可以有效地减少或消除数控转台在传动过程中产生的反向间隙，从而提高对数控转台运行控制精度，改进数控转台的整体运行效率。