[发明专利]方向盘握持状态的检测方法及装置、终端设备、存储介质

说明书

本发明提供一种方向盘握持状态的检测方法及装置、终端设备、存储介质，该方法包括获取方向盘上至少一对传感器电极在导通后产生的第一信号；根据第一信号确定方向盘上存在握持；获取至少一对传感器电极采集的第二信号，并利用人体特征算法识别第二信号，以判断第二信号是否符合人体特征信号；当第二信号符合人体特征信号，则判断方向盘上的握持有效；该检测方法先通过方向盘上的至少一对传感器电极导通后产生的第一信号确定方向盘存在握持，再利用人体特征算法识别采集的第二信号，以确定第二信号是符合人体特征；该检测方法通过人类特定的人体特征进行确认以保证是人类握持方向盘，避免欺骗车辆系统的现象出现。

技术领域

本申请涉及方向盘握持状态检测领域，尤其涉及一种方向盘握持状态的检测方法及装置、终端设备、存储介质。

背景技术

随着汽车的智能化，自动驾驶汽车慢慢成熟起来。全自动化自动驾驶汽车能够在所有环境条件下执行所有驾驶功能，并且无需人工操作即可运行，全自动化自动驾驶汽车现如今还无法普及；但是条件自动化自动驾驶汽车已经普及，条件自动化自动驾驶汽车即当某种情况发生时，驾驶员必须准备好在指定的通知期内随时控制车辆。

一般通过驾驶员握持方向盘来判断驾驶员已经控制了车辆，在现有技术中一般通过在方向盘上安装有压力传感器来检测方向盘是否被握持；或者根据方向盘转动角度来判断方向盘是否被握持等。通过压力传感器或方向盘转动角度容易作弊、造假，比如:驾驶员将一些物件放置于方向盘上，容易欺骗车辆系统误以为方向盘为握持状态，给驾驶员造成较大的人身安全风险。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种方向盘握持状态的检测方法及装置，该检测方法先确定方向盘上存在握持再通过采集的第二信号来确定是否为人类握持方向盘，以避免欺骗车辆系统的现象出现。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案：

根据本发明实施例提供一种方向盘握持状态的检测方法，所述方法包括：

获取方向盘上至少一对传感器电极在导通后产生的第一信号；其中，所述一对传感器电极包括第一传感器电极与第二传感器电极；

根据所述第一信号确定所述方向盘上存在握持；

获取至少所述一对传感器电极采集的第二信号，并利用人体特征算法识别所述第二信号，以判断所述第二信号是否符合人体特征信号；

当所述第二信号符合人体特征信号，则判断所述方向盘上的所述握持有效。

优选地，当所述第二信号符合人体特征信号，则判断所述方向盘上的所述握持有效，包括：

根据所述第二信号被采集的位置判断驾驶员单手握持所述方向盘或双手握持所述方向盘。

优选地，根据所述第二信号被采集的位置判断所述驾驶员单手握持所述方向盘或双手握持所述方向盘，包括：

当所述第二信号同时来自于所述方向盘上的不同位置时，则判断所述驾驶员双手握持所述方向盘；否则，判断所述驾驶员单手握持所述方向盘。

优选地，获取至少所述一对传感器电极采集的第二信号，并利用人体特征算法识别所述第二信号，以判断所述第二信号是否符合人体特征信号，包括：

根据所述人体特征算法识别所述第二信号中的至少一种生物特征信号，当所述生物特征信号符合人体特征信号，则判断所述方向盘上的所述握持有效；其中，所述生物特征信号至少包括心电信号、皮肤温度信号、血压信号和皮肤电活动信号中的一种。

优选地，还包括：

将判断为符合人体特征信号的所述第二信号进行存储，得到人体特征信号库；

获取所述一对传感器电极采集当前驾驶员的所述第二信号，并基于所述人体特征信号库进行匹配，以识别当前所述驾驶员的身份。