[发明专利]一种检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，用于检测功能片，其特征在于，包括输送机构(2)、设置于所述输送机构(2)两端的上料机构(1)和分拣机构(5)以及沿所述输送机构(2)的输送方向依次设置的撕膜机构(3)和检测机构(4)，其中：

所述输送机构(2)包括延伸于所述上料机构(1)和所述撕膜机构(3)之间的第一输送部、延伸于所述撕膜机构(3)和所述检测机构(4)之间的第二输送部，以及延伸于所述检测机构(4)和所述分拣机构(5)之间的第三输送部；

所述上料机构(1)能够抓取输送至所述检测装置的功能片，并将功能片移放至所述第一输送部上；

所述撕膜机构(3)能够抓取所述第一输送部输送而来的功能片，以撕取贴置于功能片上的保护膜，并将完成撕取保护膜的功能片移放至所述第二输送部上；

所述检测机构(4)能够抓取所述第二输送部输送而来的功能片，以检测及收录完成撕取保护膜的功能片上电容的电信号，并将完成检测的功能片移放至所述第三输送部上；

所述分拣机构(5)能够抓取所述第三输送部输送而来的功能片，以基于所述检测机构(4)的检测结果将完成检测的功能片放置于不同的分选料盘中，并且能够输出满料的所述分选料盘；所述第三输送部还与所述第一输送部对接，以接收被所述撕膜机构(3)遗漏的功能片，所述分拣机构(5)还能够收集被所述撕膜机构(3)遗漏的功能片。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括筛分机构(6)，所述输送机构(2)还包括第四输送部，其中：

所述筛分机构(6)设置于所述上料机构(1)与所述撕膜机构(3)之间，所述第四输送部能够承载被所述上料机构(1)抓取的承载有功能片的料盘，并输送承载有功能片的料盘至所述筛分机构(6)，以使所述筛分机构(6)能够抓取料盘内的功能片，并读取功能片在所述检测装置上游工位录入的信息，以移放为良品的功能片至所述第一输送部上。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第四输送部包括一对间隔设置的输送带(211)及设置于一对所述输送带(211)之间的第一升降模组，一对所述输送带(211)位于所述第一升降模组顶部的部分分别设置有第一承载件(212)及第一驱动件，一对所述第一驱动件能够驱动一对所述第一承载件(212)相互靠近或远离，以使一对所述第一承载件(212)能够承载输送至所述第一升降模组上方并被所述第一升降模组顶升的料盘，所述筛分机构(6)能够抓取位于一对所述第一承载件(212)上的料盘中的功能片。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第四输送部还包括第二升降模组及拨片(216)，所述第二升降模组设置于一对所述输送带(211)之间，并靠近于所述第一升降模组，一对所述输送带(211)位于所述第二升降模组顶部的部分分别设置有第二承载件(214)及第二驱动件，一对所述第二驱动件能够驱动一对所述第二承载件(214)相互靠近或远离，以使一对所述第二承载件(214)能够承载输送至所述第二升降模组上方并被所述第二升降模组顶升的料盘；

所述拨片(216)被配置为推抵位于一对所述第二承载件(214)上的料盘至一对所述第一承载件(212)上。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第四输送部还包括第三升降模组，所述第三升降模组设置于一对所述输送带(211)之间，并位于所述第一升降模组和所述第二升降模组沿所述第四输送部的输送方向的下游，以使所述第三升降模组能够顶升输送至所述第三升降模组顶部的空置的料盘；

位于所述第四输送部顶部的一对所述输送带(211)的顶部设置有第三承载件(218)，所述第三承载件(218)能够承载一叠空置的料盘，并且所述第三升降模组能够将位于所述第四输送部顶部的一对所述输送带(211)上的空置的料盘顶升至一叠料盘的底部并能够顶升一叠料盘，以使所述第三承载件(218)能够承载位于一叠料盘中最底部的一个。